[发明专利]冲水控制方法、马桶和存储介质在审
申请号: | 202010132766.0 | 申请日: | 2020-02-29 |
公开(公告)号: | CN111580393A | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 陈小平;林勇进;吴雪良 | 申请(专利权)人: | 佛山市云米电器科技有限公司;陈小平 |
主分类号: | G05B15/02 | 分类号: | G05B15/02;G06K9/00;G06K9/46 |
代理公司: | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人: | 贺小旺 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区伦教街道办事*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 冲水 控制 方法 马桶 存储 介质 | ||
1.一种冲水控制方法,应用于马桶中,其特征在于,所述方法包括:
获取马桶使用前对应的标准图像,所述标准图像包括所述马桶的内腔;
获取用户使用马桶后对应的待检测图像,所述待检测图像包括所述马桶的内腔;
将所述标准图像和所述待检测图像分别划分为多个区域,并确定所述标准图像各区域的像素值和所述待检测图像各区域的像素值;
根据所述标准图像各区域的像素值和所述待检测图像各区域的像素值,确定所述待检测图像中的污渍区域;
根据所述污渍区域对应的像素值,确定所述马桶对应的污渍等级;
根据所述马桶对应的污渍等级,确定所述马桶对应的冲水参数,并控制所述马桶按照所述冲水参数进行冲洗。
2.根据权利要求1所述的冲水控制方法,其特征在于,所述马桶安装有红外线感应器和拍摄装置,所述获取马桶使用前对应的标准图像,包括:
若根据所述红外线感应器检测到不存在用户,则生成拍摄指令,并根据所述拍摄指令控制所述拍摄装置采集所述马桶使用前对应的标准图像;或
获取用户输入用于指示所述拍摄装置对所述马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令,根据所述拍摄指令控制所述拍摄装置采集所述马桶使用前对应的标准图像;或
从预先存储标准图像的数据库获取所述标准图像。
3.根据权利要求1所述的冲水控制方法,其特征在于,所述马桶安装有红外线感应器和拍摄装置,所述获取用户使用马桶后对应的待检测图像,包括:
若根据所述红外线感应器检测到存在用户,则生成拍摄指令,并根据所述拍摄指令控制所述拍摄装置采集所述用户使用所述马桶后对应的待检测图像;或
获取用户输入用于指示所述拍摄装置对所述马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令,根据所述拍摄指令控制所述拍摄装置采集所述用户使用所述马桶后对应的待检测图像。
4.根据权利要求2或3所述的冲水控制方法,其特征在于,所述获取用户输入用于指示所述拍摄装置对所述马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令,包括:
获取所述用户输入的语音信息,根据所述语音信息生成对所述马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令;或
接收所述用户基于所述马桶预设的拍摄按键的触发操作,根据所述触发操作生成对所述马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令。
5.根据权利要求1所述的冲水控制方法,其特征在于,所述确定所述标准图像各区域的像素值和所述待检测图像各区域的像素值,包括:
获取所述标准图像各区域内的各个像素点的像素值,对各所述区域内的全部像素点对应的像素值进行取均值,得到所述标准图像各区域的像素值;
获取所述待检测图像各区域内的各个像素点的像素值,对各所述区域内的全部像素点对应的像素值进行取均值,得到所述待检测图像各区域的像素值。
6.根据权利要求1所述的冲水控制方法,其特征在于,所述根据所述标准图像各区域的像素值和所述待检测图像各区域的像素值,确定所述待检测图像中的污渍区域,包括:
将所述标准图像对应的区域的像素值与所述待检测图像对应的区域的像素值进行比对;
若所述待检测图像对应的区域的像素值与所述标准图像对应的区域的像素值的差值大于预设的像素阈值,将所述待检测图像对应的区域确定为所述待检测图像对应的污渍区域。
7.根据权利要求1所述的冲水控制方法,其特征在于,所述冲水参数包括出水速度和出水时间;
所述根据所述马桶对应的污渍等级,确定所述马桶对应的冲水参数,并控制所述马桶按照所述冲水参数进行冲洗,包括:
根据所述马桶对应的污渍等级,确定所述马桶对应的出水速度和出水时间;
控制所述马桶按照所述出水速度进行出水,以及按照所述出水时间进行冲洗。
8.根据权利要求1所述的冲水控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
确定所述马桶中的液体对应的颜色深度,根据所述颜色深度确定所述马桶对应的冲水参数,并控制所述马桶按照所述冲水参数进行冲洗。
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