[发明专利]一种机械加工用零件转运装置

权利要求书

1.一种机械加工用零件转运装置，其特征在于：包括底板(1)、液压缸(2)、伸缩杆(3)、支板(4)、放置板(10)、主轴(16)、夹紧机构、复位机构以及转向机构；所述液压缸(2)水平设置且缸体与底板(1)铰接，液压缸(2)的活塞杆与伸缩杆(3)的外壁铰接，所述伸缩杆(3)的一端与底板(1)铰接，伸缩杆(3)的另一端与竖直设置的主轴(16)铰接；所述主轴(16)的下端与转向机构固定连接，所述转向机构与底板(1)连接，主轴(16)的上端与支板(4)固定连接，所述支板(4)通过复位机构与放置板(10)连接，所述放置板(10)与夹紧机构配合设置，所述夹紧机构与支板(4)连接，所述夹紧机构包括两个螺纹杆(5)、两个齿轮二(6)、两个L型夹板(7)以及两个齿条二(12)；所述支板(4)与两个水平设置的螺纹杆(5)的一端转动连接，所述两个螺纹杆(5)的另一端转动连接且二者螺纹反向设置，每个螺纹杆(5)上均同轴固定套装有齿轮二(6)且分别与对应的L型夹板(7)的竖直杆的下端螺纹连接，每个所述齿轮二(6)分别与对应的齿条二(12)啮合连接，两个所述齿条二(12)均与放置板(10)固定连接，两个所述L型夹板(7)的水平杆均位于放置板(10)的上端，支板(4)贯穿其厚度方向设有两个通孔，所述两个通孔与两个齿条二(12)一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用零件转运装置，其特征在于：所述转向机构包括齿条一(14)以及齿轮一(15)，所述底板(1)沿长度方向设有放置槽(13)，所述放置槽(13)的一侧壁设有齿条一(14)，所述齿条一(14)与水平设置的齿轮一(15)啮合连接，所述齿轮一(15)放置在放置槽(13)内并与放置槽(13)滑动连接，齿轮一(15)的上端与竖直设置的主轴(16)同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用零件转运装置，其特征在于：所述复位机构包括两个伸缩支撑杆(8)以及两个弹簧(9)；所述支板(4)的上端与两个竖直设置的伸缩支撑杆(8)的下端固定连接，所述两个伸缩支撑杆(8)的上端与放置板(10)固定连接，每个伸缩支撑杆(8)的外侧均套装有弹簧(9)，所述弹簧(9)的两端分别抵靠在支板(4)以及放置板(10)上。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用零件转运装置，其特征在于：每个所述L型夹板(7)的水平杆均为伸缩杆。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工用零件转运装置，其特征在于：所述伸缩杆包括多个相互套装的内管和外管。