[发明专利]引熄弧板对接定位工装及其定位对接方法

说明书

提供一种引熄弧板对接定位工装及其定位对接方法，具有对中工装和管端用的平移滑台；平移滑通过垂直升降气缸驱动升降平台升降；升降平台通过饶性自适应组件平行安装加载平台；加载平台安装对齐弧板和管端的仿形辊轮组件；加载平台安装一对定位夹紧机构；升降平台安装一对水平推送机构及一个压紧机构，通过各机构实现弧板相对管端的自动抬升、推送、靠近、夹紧、扶正、固定、紧靠以及下压对齐操作。替代人力，高效省力精确地实现引熄弧板焊接前的自动对板定位。

技术领域

本发明属作业运输电弧焊辅助工装技术领域，具体涉及一种引熄弧板对接定位工装及其定位对接方法。

背景技术

直缝或螺旋焊缝钢管埋弧焊接生产工艺中，埋弧焊的引弧、熄弧阶段，容易产生夹渣、气孔焊接质量缺陷；为了提高焊接质量，需要在钢管管端焊缝开始处和结束处分别焊接一块延长用的引熄弧板，来保证钢管焊缝质量的一致性；并在焊接完成后，再将弧板切除，来保证钢管的焊接质量。目前，引熄弧板与管端焊接前的准备工作，需要人工抬板、人工靠板，人工找正；且人工找正后，还需借助夹具夹紧锁定弧板位置，然后才能进行焊接；可见，引熄弧板与管端的对板操作不仅费工、费时、费力；而且弧板与管端对齐的焊接质量稳定性一致性并不理想，仍容易产生焊接质量缺陷。对此，现有技术下，公布号/公告号CN202447799U公开了一种精焊引熄弧板焊接用装置。但是，该装置只能替代人工完成弧板抬升、弧板靠近管端的操作；而最关键的弧板与管端的同轴对正、以及弧板与管端的靠紧操作仍需手动操作完成；故使用该装置，仍未从根本上解决引熄弧板与管端之间的自动对正，以及自动靠紧并夹紧固定的技术问题，焊接质量稳定性不一致的问题仍旧存在。公布号/公告号CN110125520A公开了一种用于引熄弧板的夹紧装置；该装置仅解决了不同厚度弧板的夹紧技术问题，但是并未解决弧板与管端的对正以及弧板与管端的靠紧技术问题；不仅如此，该装置弧板的夹紧通过螺栓实现；夹紧操作效率较低；装置使用便捷性并不理想。对此现提出如下改进技术方案。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种引熄弧板定位对接工装，替代人力完成引熄弧板的抬升以及引熄弧板靠近管端操作基础上；还能替代人力实现弧板与管端的靠紧、对正、上下对齐、以及定位夹紧操作；省力、省时、高效地实现弧板与管端的靠紧对正对齐操作，保证弧板在管端焊接质量的一致性和稳定性。

本发明采用的技术方案：引熄弧板对接定位工装，其特征在于：具有在水平方向垂直于钢管中心轴线平移调节的平移滑台；所述平移滑台对中调节工装相对钢管的中心轴线；所述平移滑台具有的水平滑台正方上方平行安装由垂直升降气缸驱动升降的升降平台；所述升降平台平台正上方通过若干竖直平行均匀分布的饶性自适应组件弹性支撑饶性安装与升降平台平行的加载平台；所述加载平台沿钢管轴向的水平对称轴线O为工装的对称轴线，并以对称轴线O为对称轴，在加载平台顶部轴对称水平平行支撑安装一对仿形辊轮组件；所述仿形辊轮组件的一对轴对称仿形辊轴向内侧端辊体用于紧贴钢管管体底端外圆弧侧壁；所述仿形辊轴向外侧端辊体用于平托承载上弯的引熄弧板板体外凸面底部；以一对仿形辊的对称轴线O为对称轴，位于升降平台的平台外侧轴对称水平平行固定支撑安装一对结构完全相同且同步动作的水平推送机构；所述水平推送机构朝仿形辊轴向内侧端水平推送引熄弧板板体，将引熄弧板与管端接触并靠紧；以一对仿形辊的对称轴线O为对称轴，所述加载平台平台两侧轴对称固定支撑安装一对定位夹紧机构；所述定位夹紧机构垂直于对称轴线O方向、斜向下、向内同步对中定位推送并夹紧引熄弧板板体两上弯侧；一对水平推送机构之间的对称轴线O上还设有压紧机构；所述压紧机构具有压臂；所述压臂沿仿形辊对称轴线O方向延伸向下压紧引熄弧板板体内凹上端面。

上述技术方案中，优选地，为实现高效快速的动作响应：所述平移滑台通过伺服电机驱动位移；所述水平推送机构、定位夹紧机构、压紧机构均由气缸驱动工作；所述水平推送机构和定位夹紧机构各自的气缸推杆执行端分别垂直固连气缸推板组件。