[发明专利]试管加盖装置

权利要求书

1.一种试管加盖装置，其特征在于，包括：

顶盖供给组件，其包括顶盖输送线和顶盖分隔部，所述顶盖分隔部将所述顶盖输送线上的多个所述顶盖分隔开；

顶盖拾取组件，其包括顶盖拾取部，所述顶盖拾取部同时拾取被所述顶盖分隔部分隔开的多个所述顶盖；

试管放置组件，其上放置有多支试管，所述顶盖拾取部同时将多个所述顶盖一一对应扣入多支所述试管上。

2.根据权利要求1所述的试管加盖装置，其特征在于，

所述顶盖分隔部包括相对设置的第一分隔部和第二分隔部，所述第一分隔部和所述第二分隔部沿所述顶盖输送线延伸，所述第一分隔部和所述第二分隔部可相向或相背运动，所述第一分隔部具有多个间隔分布的隔板，当所述第一分隔部和所述第二分隔部相向运动时，多个所述隔板将多个所述顶盖分隔开。

3.根据权利要求2所述的试管加盖装置，其特征在于，

所述第二分隔部的侧壁紧靠所述顶盖，所述第一分隔部朝靠近/远离所述第二分隔部的方向运动。

4.根据权利要求3所述的试管加盖装置，其特征在于，

相邻的两个所述隔板之间形成凹槽部，当所述第一分隔部朝靠近所述第二分隔部的方向运动时，所述顶盖位于所述凹槽部内。

5.根据权利要求1所述的试管加盖装置，其特征在于，

所述顶盖拾取部包括上框架和下框架，所述上框架和所述下框架之间设有连杆，所述连杆上滑动设有活动板，所述活动板在驱动部的作用下朝靠近/远离所述下框架的方向运动，所述活动板上间隔设有多个拾取杆，所述下框架上对应设有供所述拾取杆伸出的通孔，所述拾取杆上套设有弹簧，所述弹簧位于所述活动板和所述下框架之间；

所述活动板朝靠近所述下框架的方向运动，所述拾取板的自由端部从所述通孔伸出，所述拾取杆的自由端部拾取所述顶盖；

所述顶盖扣入所述试管上后，所述活动板朝远离所述下框架的方向运动，所述拾取杆的自由端部与所述顶盖分离。

6.根据权利要求5所述的试管加盖装置，其特征在于，

所述顶盖拾取组件还包括第一水平导轨部和竖直导轨部，所述竖直导轨部沿所述第一水平导轨部滑动，所述顶盖拾取部设于所述竖直导轨部上、并沿所述竖直导轨部滑动。

7.根据权利要求6所述的试管加盖装置，其特征在于，

所述上框架固定设于所述竖直导轨部上，所述驱动部固定设于所述上框架上。

8.根据权利要求5所述的试管加盖装置，其特征在于，

所述顶盖的顶部具有凹槽结构，所述拾取杆的自由端部与所述凹槽结构过盈配合。

9.根据权利要求1所述的试管加盖装置，其特征在于，

所述试管放置组件包括第二水平导轨部和滑动设于所述第二水平导轨部上的平台部，所述平台部上放置试管托盘，所述试管托盘内放置多支所述试管。

10.根据权利要求9所述的试管加盖装置，其特征在于，

所述试管托盘内单列所放置的所述试管的数量与所述顶盖拾取部单次拾取的所述顶盖的数量相同。