[发明专利]一种医用眼部视觉同步装置

说明书

本发明公开了一种医用眼部视觉同步装置，包括：主架，供医生佩戴在眼部上；第一摄像机构，能够采集医生的眼部旋转动作信息，设置于所述主架内部；机械臂，具有能够采集患者的图像信息的第二摄像机构；控制端，设置于所述主架内部，能够根据所述医生的眼部旋转动作信息驱动所述机械臂运动至患者位置处，从而使所述第二摄像机构与所述第一摄像机构实现匹配。相比于传统技术，本发明设计合理，结构简便，能够远程还原医疗情景，大大降低了医生及医务人员的工作负担，提高了其工作效率，使得治疗过程更加智能高效。

技术领域

本发明涉及医疗器械，尤其是一种医用眼部视觉同步装置。

背景技术

近年来，随着人工智能领域的快速发展，智能器械的使用也越来越广泛，反映在人类生活中的方方面面。其中，医疗领域的使用则尤为突出，目前部分大中型医院已经采用以机械臂为主体的医疗装置来进行辅助医疗，但这类设备一般需要医护人员现场控制、设定参数才能正常运行，尤其是，针对患者的伤势一般需要医生实际查看，再对应地根据情况来使机械臂实现运行，然而在实际中，医生及医务人员的工作较为繁忙，若要一一地对患者进行查看，显然会降低其工作效率，也无法满足患者的治疗需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种医用眼部视觉同步装置，能够远程还原医疗情景，大大降低了医生及医务人员的工作负担，提高了其工作效率，使得治疗过程更加智能高效。

为了弥补现有技术的不足，本发明实施例采用的技术方案是：

一种医用眼部视觉同步装置，包括：

主架，供医生佩戴在眼部上；

第一摄像机构，能够采集医生的眼部旋转动作信息，设置于所述主架内部；

机械臂，具有能够采集患者的图像信息的第二摄像机构；

控制端，设置于所述主架内部，能够根据所述医生的眼部旋转动作信息驱动所述机械臂运动至患者位置处，从而使所述第二摄像机构与所述第一摄像机构实现匹配。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：通过第一摄像机构采集医生的眼部旋转动作信息，然后能够由控制端基于该眼部旋转动作信息实现对于机械臂的驱动以及对于第二摄像机构的角度控制，从而能够使机械臂准确到达患者位置处，同时使第二摄像机构的拍摄角度与医生的眼部旋转动作信息所匹配，实现准确合理地患者信息拍摄，最终能够将患者的实际情况通过控制端反馈给第一摄像机构，从而实现医生的远程视觉同步，因此治疗起来更加方便可靠，其中，主架能够为上述各部件提供安装容置空间，也作为一个框架方便于医生戴取。因此，本发明设计合理，结构简便，能够远程还原医疗情景，大大降低了医生及医务人员的工作负担，提高了其工作效率，使得治疗过程更加智能高效。

进一步地，本技术方案还包括用于显示患者图像信息的显示端以及用于采集医生的头部动作信息的姿态传感器，所述姿态传感器设置于所述主架内部且与所述控制端相连接，所述显示端设置于所述主架上。

进一步地，所述主架内还设置有通信模块，所述第一摄像机构通过所述通信模块与所述控制端相连接。

进一步地，所述通信模块采用5G无线传输模块。

进一步地，所述显示端采用镜片。

进一步地，所述第一摄像机构和所述第二摄像机构均包括两个摄像头。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的实施方案。

图1是本发明实施例的一种医用眼部视觉同步装置的结构示意框图；