[发明专利]一种焊缝外观检测记录装置

权利要求书

1.一种焊缝外观检测记录装置，其特征在于：包括：行走轨道(1)、驱动组件和检测组件；所述行走轨道(1)为套设在管道上的圆环，所述驱动组件用于驱动检测组件；

所述驱动组件包括：驱动电机(2)、支撑架(3)、支撑轮(4)、减速箱(5)和导向轮(6)；所述支撑架(3)设置在行走轨道(1)上，所述驱动电机(2)设置于支撑架(3)上，所述支撑轮(4)设置于支撑架(3)上且对称设置在驱动电机(2)的两侧，所述减速箱(5)对称设置于支撑架(3)上且相对靠近支撑轮(4)，所述导向轮(6)设置于支撑架(3)上且对称设置在行走轨道(1)的两侧；所述支撑架(3)上还设有数根水平的支撑杆(7)；所述驱动电机(2)驱动支撑轮(4)带动支撑架(3)在管道上水平运动、且驱动导向轮(6)带动支撑架(3)在行走轨道(1)上旋转运动；

所述检测组件包括：检测仪(8)、安装座(9)和控制器；所述支撑架(3)上还设有用于使导向轮(6)卡紧到行走轨道(1)上的按压手柄(10)；所述安装座(9)设置在所述支撑杆(7)相对远离驱动组件的一端，所述检测仪(8)设置在安装座(9)上，所述控制器与驱动电机(2)和检测仪(8)电连接；所述检测仪(8)用于检测焊缝外观，所述控制器用于输入或输出；

所述安装座(9)上还设有调节手柄，所述调节手柄包括：第一手柄(11)和第二手柄(12)；所述支撑架(3)上还设有用于固定支撑杆(7)的顶丝(13)；所述第一手柄(11)用于调节检测仪(8)与焊缝间距，所述第二手柄(12)用于调节检测仪(8)在安装座(9)上的松紧。

2.如权利要求1所述的一种焊缝外观检测记录装置，其特征在于：所述支撑架(3)设为工字型；所述支撑轮(4)设为两个且设置在行走轨道(1)的同一侧，所述支撑轮(4)设置在支撑架(3)上相对靠近检测组件的一端。

3.如权利要求1所述的一种焊缝外观检测记录装置，其特征在于：所述导向轮(6)设为四个，且分别对称于驱动电机(2)和行走轨道(1)；所述按压手柄(10)设为两个且位于行走轨道(1)同侧，所述按压手柄(10)设置于相对远离支撑轮(4)的一侧。

4.如权利要求1所述的一种焊缝外观检测记录装置，其特征在于：所述安装座(8)包括与支撑杆(7)连接的固定块(16)和移动块(17)，所述固定块(16)上设有与支撑杆(7)垂直的导向轴，所述移动块(17)可活动的设置在导向轴上，所述检测仪(8)设置在移动块(17)上。

5.如权利要求4所述的一种焊缝外观检测记录装置，其特征在于：所述导向轴包括第一导向轴(14)和第二导向轴(15)；所述移动块(17)内设有与第一手柄(11)配合使用的齿轮机构，所述齿轮机构与第一导向轴(14)上的齿条啮合，所述第一手柄(11)转动带动移动块(17)在第一导向轴(14)上移动；所述移动块(17)内设有与第二手柄(12)配合使用的锁紧块，所述第二手柄(12)转动使锁紧块压紧或松开第二导向轴(15)。

6.如权利要求1所述的一种焊缝外观检测记录装置，其特征在于：所述按压手柄(10)通过弹簧调节导向轮(6)与行走轨道(1)之间的压力。