[发明专利]一种用于建筑爬模模板的推动装置

权利要求书

1.一种用于建筑爬模模板的推动装置，包括：用于安装模板的框架(2)，所述框架(2)包括横杆(21)和竖杆(22)，所述横杆(21)的一侧安装模板，所述横杆(21)的另一侧与竖杆(22)连接；所述竖杆(22)的底部铰接有滑块(5)，所述滑块(5)安装在用于导向的导轨(15)上，所述竖杆(22)与滑块(5)之间设置有支撑斜杆(4)，其特征在于，还包括用于驱动模板同步同向运动的推动组件：包括齿轮组、用于固定齿轮组的固定板(8)、用于安装齿轮组的底板(10)、通过齿轮组驱动滑块(5)同步同向运动的驱动单元(3)，所述滑块(5)的内侧设置有第一齿条(6)，所述第一齿条(6)与齿轮组啮合，所述齿轮组与驱动单元(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑爬模模板的推动装置，其特征在于，所述固定板(8)和底板(10)的两端均安装有齿轮组，所述齿轮组包括主动齿轮(11)、从动齿轮(7)，所述主动齿轮(11)和从动齿轮(7)的顶端与固定板(8)铰接，所述主动齿轮(11)和从动齿轮(7)的底端与底板(10)铰接，所述从动齿轮(7)的一侧与第一齿条(6)啮合，所述从动齿轮(7)的另一侧与主动齿轮(11)啮合，所述主动齿轮(11)与驱动单元(3)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于建筑爬模模板的推动装置，其特征在于，所述驱动单元(3)包括与主动齿轮(11)相啮合的第二齿条(12)，所述第二齿条(12)为两个，所述第二齿条(12)上设置有用于推动第二齿条(12)同步同向运动的第二连接杆(13)。

4.根据权利要求2所述的一种用于建筑爬模模板的推动装置，其特征在于，所述驱动单元(3)包括用于驱动主动齿轮(11)和从动齿轮(7)运动的伺服电机(16)、用于感应滑块(5)运动的感应开关部件，所述伺服电机(33)的主轴与主动齿轮(11)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于建筑爬模模板的推动装置，其特征在于，所述感应开关部件包括安装在固定板(8)两端的限位开关组(17)和安装在滑块(5)上端面的限位块(18)；

所述限位块(18)包括位于垂直方向上的挡板(181)，所述挡板(181)垂直安装在滑块(5)的上端面，所述限位块(18)的后端面与第一齿条(6)的后端面共面；

所述限位开关组(17)包括感应端有朝向模板方向的第一限位开关(171)、与第一限位开关(171)的感应端方向相反的第二限位开关(172)，所述第一限位开关(171)和第二限位开关(172)均处于竖杆(22)和挡板(181)之间。

6.根据权利要求2所述的一种用于建筑爬模模板的推动装置，其特征在于，所述主动齿轮(11)的齿数小于从动齿轮(7)的齿数，所述主动齿轮(11)的模数小于从动齿轮(7)的模数。

7.根据权利要求1所述的一种用于建筑爬模模板的推动装置，其特征在于，所述滑块(5)、导轨(15)的中部设置有用于安装限位销(9)的通孔。

8.根据权利要求1所述的一种用于建筑爬模模板的推动装置，其特征在于，所述竖杆(22)、滑块(5)和导轨(15)均为两个，所述导轨(15)之间设置有第一连接杆(14)，所述底板(10)的两端与导轨(15)的内侧连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于建筑爬模模板的推动装置，其特征在于，所述滑块(5)包括横截面为工字形结构的长条块状结构，所述导轨(15)为与滑块(5)相匹配的上端开口的工字形结构的固定套，所述滑块(5)嵌入导轨(15)内，所述滑块(5)与导轨(15)滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于建筑爬模模板的推动装置，其特征在于，所述支撑斜杆(4)的顶端与竖杆(22)的中部铰接，所述支撑斜杆(4)的末端与滑块(5)后端的上端面铰接。