[发明专利]用于作业机器的控制系统

说明书

公开了一种控制系统。该控制系统可以包括控制机器的至少一组车轮的倾斜角度并且提供该倾斜角度的视觉和/或触觉指示的第一输入部件。该控制系统可以包括控制机器的铰接接头的铰接角度并提供该铰接角度的视觉和/或触觉指示的第二输入部件。该控制系统可以包括控制机器的机具的旋转角度并且提供该旋转角度的视觉和/或触觉指示的第三输入部件。

技术领域

本发明涉及一种用于作业机器的控制系统，更具体地，涉及一种提供与作业机器的作业元件相关联的角度的位移的视觉和/或触觉指示的控制系统。

背景技术

诸如自动平地机、反铲装载机、农用拖拉机、轮式装载机、滑移转向装载机和/或其他重型设备的作业机器用于各种任务，这些任务需要操作员控制作业机器和与该作业机器相关联的各种作业机具。作业机器和作业机具复杂且难以操作。例如，作业机器可以具有操作员接口，该操作员接口具有关于作业机具的位置、方位、深度、宽度和/或角度的多个控制器。操作员可以接合控制器，诸如杠杆、按钮等，以使得作业元件移动、旋转、铰接(等方式)到期望的位置和/或方位。然而，操作员必须连续地接合控制器以使元件移动、旋转、铰接(等方式)，直到该元件到达期望的位置和/或方位。此外，在操作员脱离控制器之后，该控制器不提供元件的位置和/或方位的任何指示。操作员可以通过视觉观察元件和/或其他显示器、仪表等来确定元件的位置和/或方位，但是这使得操作员在操作控制器时将注意力从该控制器转移开，这可能导致作业机器的低效率操作(例如，操作员可能没有注意到元件已经移动经过所期望的位置和/或方位，并且必须重新接合控制器以将元件移回到期望的位置和/或方位)。

在2016年1月5日授予DeereCompany的美国专利号9,227,478(“’478专利”)中公开了一种便于操作员控制作业机器的可倾斜车轮的车轮倾斜角度的尝试。特别地，’478专利公开了操作员使用菜单/选择按钮、向上按钮和向下按钮将车轮倾斜角度设定点输入到高级显示单元中，以增加和减少设定点值，直到显示期望的设定点。根据’478专利，一旦输入了所期望的设定点，操作员便可以通过按压菜单/选择按钮将所期望的设定点选择为车轮倾斜角度设定点。根据’478专利，操作员可以接合未包括在高级显示单元中的开关，以使车轮的车轮倾斜角度自动假设车轮倾斜角度设定点。

虽然’478专利为操作员提供了一种在操作员接合开关以使车轮的车轮倾斜角度改变之前设定车轮倾斜角度的高级显示单元，但是操作员仍然需要将注意力分散在高级显示单元和开关之间。此外，根据’478专利，除了包括铰接量规的量规屏幕之外，高级显示单元还用于显示多个屏幕，诸如后视照相机屏幕和/或嵌入式十字倾斜系统屏幕。因此，高级显示单元仅间歇地提供车轮的车轮倾斜角度的视觉指示。此外，高级显示单元和开关不向操作员提供与车轮的车轮倾斜角度有关的任何触觉指示。

所公开的控制系统旨在克服上述一个或多个问题和/或本领域中的其他问题。

发明内容

根据一些实施方式，本公开涉及一种自动平地机。该自动平地机可以包括操作地连接到第一组车轮的可转向牵引装置和操作地连接到第二组车轮的从动牵引装置。该自动平地机可以包括框架和机具，该框架具有用于将可转向牵引装置连接到从动牵引装置的铰接接头，该机具操作地连接到框架并且具有至少一个旋转轴线。自动平地机可以包括控制系统。该控制系统可以包括控制第一组车轮的倾斜角度的第一输入部件，其中第一输入部件提供倾斜角度的视觉或触觉指示。控制系统可以包括控制铰接接头的铰接角度的第二输入部件，其中第二输入部件提供铰接角度的视觉或触觉指示。控制系统可以包括控制机具的旋转角度的第三输入部件，其中第三输入部件提供旋转角度的视觉或触觉指示。

根据一些实施方式，本公开涉及一种机器。该机器可以包括第一组车轮；第二组车轮；经由框架连接第一组车轮和第二组车轮的铰接接头；操作地连接到框架并且具有至少一个旋转轴线的机具；以及控制系统。该控制系统可以包括控制第一组车轮的倾斜角度并且用于提供该倾斜角度的视觉或触觉指示的第一输入部件；控制铰接接头的铰接角度并且提供该铰接角度的视觉或触觉指示的第二输入部件；或者控制该机具的旋转角度并且提供该旋转角度的视觉或触觉指示的第三输入部件。