[发明专利]用于感测旋转的设备

权利要求书

1.一种用于感测旋转的设备，包括：

图案部，连接到旋转体，并包括沿所述旋转体的旋转方向延伸的图案；

传感器组，设置为与所述图案部相对，并被配置为感测所述旋转体的旋转；以及

旋转信息计算器，被配置为响应于从所述传感器组输出并通过所述旋转体在单间隔期间的所述旋转测量的感测信号来计算旋转信息，

其中，所述旋转信息计算器包括倾斜确定器，所述倾斜确定器被配置为将所述感测信号的峰值中的一个或更多个与参考数据的最大值或所述参考数据的最小值进行比较，并且确定是否发生倾斜，并且

其中，所述参考数据包括与倾斜是否已经发生的初始确定的参考相对应的固有数据以及当倾斜发生时更新的更新数据。

2.根据权利要求1所述的用于感测旋转的设备，其中，当所述传感器组最靠近所述图案中的每个时，所述感测信号的所述峰值被检测。

3.根据权利要求1所述的用于感测旋转的设备，其中，所述倾斜确定器还被配置为响应于所述感测信号的所述峰值中的一个或更多个大于所述参考数据的所述最大值或小于所述参考数据的所述最小值而确定发生倾斜。

4.根据权利要求3所述的用于感测旋转的设备，其中，所述倾斜确定器还被配置为响应于所述感测信号的所述峰值中的一个或更多个大于所述参考数据的所述最大值而确定在第一方向上发生倾斜，并且

其中，所述倾斜确定器还被配置为响应于所述感测信号的所述峰值中的一个或更多个小于所述参考数据的所述最小值而确定在与所述第一方向不同的第二方向上发生倾斜。

5.根据权利要求3所述的用于感测旋转的设备，其中，所述倾斜确定器还被配置为响应于在确定是否发生倾斜之前尚未发生倾斜而将所述固有数据与所述感测信号的所述峰值进行比较。

6.根据权利要求3所述的用于感测旋转的设备，其中，所述倾斜确定器还被配置为响应于在确定是否发生倾斜之前已经发生倾斜而将所述更新数据与所述感测信号的所述峰值进行比较。

7.根据权利要求6所述的用于感测旋转的设备，其中，所述更新数据包括在确定是否发生倾斜之前最后一次测量倾斜时测量的先前的感测信号的峰值。

8.根据权利要求7所述的用于感测旋转的设备，其中，所述倾斜确定器还被配置为响应于确定发生倾斜而将所述更新数据更新为所述感测信号的所述峰值。

9.根据权利要求8所述的用于感测旋转的设备，其中，所述倾斜确定器还被配置为将更新为所述感测信号的所述峰值的所述更新数据用作所述参考数据直到随后的倾斜发生。

10.根据权利要求4所述的用于感测旋转的设备，其中，所述旋转信息计算器还包括：倾斜方向/比率确定器，被配置为响应于根据所述倾斜确定器的确定结果在所述第一方向上发生倾斜而通过将所述感测信号的所述峰值的最大值与所述固有数据的最大值进行比较来确定倾斜方向和倾斜比率，并且响应于根据所述倾斜确定器的所述确定结果在所述第二方向上发生倾斜而将所述感测信号的所述峰值的最小值与所述固有数据的最小值进行比较。

11.根据权利要求10所述的用于感测旋转的设备，其中，所述倾斜方向/比率确定器还被配置为响应于所述感测信号的所述峰值的所述最大值大于所述固有数据的所述最大值而确定在所述第一方向上发生倾斜，并且所述倾斜方向/比率确定器还被配置为响应于所述感测信号的所述峰值的所述最大值小于所述固有数据的所述最大值而确定在所述第二方向上发生倾斜。

12.根据权利要求10所述的用于感测旋转的设备，其中，所述倾斜方向/比率确定器还被配置为根据所述感测信号的所述峰值的所述最大值与所述固有数据的所述最大值之间的差来确定所述倾斜比率。