[发明专利]基于奇异摄动的综合能源系统分布式趋同控制方法及系统

权利要求书

1.基于奇异摄动的综合能源系统分布式趋同控制方法，其特征是，包括：

综合能源系统由多个相互作用的新能源冷热电联供系统组成，每个新能源冷热电联供系统看作一个具有多时间尺度动态的智能体，对综合能源系统进行建模；

基于模型构建由同步慢时间尺度的控制器及同步快时间尺度的控制器组成的分布式趋同控制器，使得电压，频率，功率分配和温度能源网络中不同时间尺度上的状态变量趋于一致。

2.如权利要求1所述的基于奇异摄动的综合能源系统分布式趋同控制方法，其特征是，采用图Γ＝(V,E)来描述综合能源系统的通信拓扑，图Γ由点集V和边集E组成，点集V＝{1,...,n}代表智能体，边集代表智能体之间的信息交互。

3.如权利要求1所述的基于奇异摄动的综合能源系统分布式趋同控制方法，其特征是，基于奇异摄动方法来描述第i个智能体的两时间尺度动态，目标是让不同智能体上不同时间尺度的变量逐步趋于相同。

4.如权利要求1所述的基于奇异摄动的综合能源系统分布式趋同控制方法，其特征是，小参数ε是奇异摄动系统的典型特征，令ε为0进行系统退化。

5.如权利要求1所述的基于奇异摄动的综合能源系统分布式趋同控制方法，其特征是，基于独立的慢时间尺度动态获得同步慢时间尺度的控制器。

6.如权利要求1所述的基于奇异摄动的综合能源系统分布式趋同控制方法，其特征是，对于快状态变量，快变量的暂态过程中慢变量保持不变，得到描述快变化分量的方程组，最终获得同步快时间尺度的控制器。

7.基于奇异摄动的综合能源系统分布式趋同控制系统，其特征是，包括：

信息采集单元，用来采集综合能源系统的实时状态信息；

传输单元，信息采集单元并将信息传给控制单元和自己的邻居智能体；

控制单元，被配置为包括：

模型建立模块，对综合能源系统进行建模，综合能源系统由多个相互作用的新能源冷热电联供系统组成，每个新能源冷热电联供系统看作一个具有多时间尺度动态的智能体；

分布式趋同控制器构建模块，基于模型构建由同步慢时间尺度的控制器及同步快时间尺度的控制器组成的分布式趋同控制器；

子系统的执行机构，执行分布式趋同控制器的命令，使得电压，频率，功率分配和温度能源网络中不同时间尺度上的状态变量趋于一致。

8.一种计算装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征是，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6任一所述的基于奇异摄动的综合能源系统分布式趋同控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征是，该程序被处理器执行时执行实现权利要求1-6任一所述的基于奇异摄动的综合能源系统分布式趋同控制方法的步骤。

10.基于奇异摄动的综合能源系统分布式趋同控制器，其特征是，所述控制器在构建时：

首先需要对综合能源系统进行建模；

然后基于模型构建由同步慢时间尺度的控制器及同步快时间尺度的控制器组成的分布式趋同控制器，使得电压，频率，功率分配和温度能源网络中不同时间尺度上的状态变量趋于一致。