[发明专利]保护袋摘除装置

说明书

本发明提供了一种保护袋摘除装置，用于摘除遮光袋，包括装置主体、夹持机构、传动机构和驱动机构；夹持机构设置在装置主体上，传动机构与夹持机构连接，驱动机构与传动机构连接；夹持机构包括间隔设置地两个夹爪结构，两个夹爪结构分别滑动连接于装置主体，且滑动方向相反，两个夹爪结构分别与传动机构连接，以通过传动机构靠近或远离。应用本发明的技术方案，夹持结构的设置用来夹持遮光袋，具体通过两个可以相互靠近或者远离的夹爪结构对遮光袋进行撕扯，以在遮光袋撕扯至接近两节的情况下，轻松摘除遮光袋。本发明的技术方案解决了现有技术中的通过双手进行摘除遮光袋的方式，不但效率较低，而且存在安全隐患的问题。

技术领域

本发明涉及农用机械设备技术领域，具体而言，涉及一种保护袋摘除装置。

背景技术

随着农业的发展，现在的水果在成熟过程中会在幼果果实上套有至少一次保护袋。常见的有一种双层保护袋，内袋为高分子材质的透光袋，外袋为透光较低的遮光袋。待水果成长到一定程度会将遮光袋摘除，以使水果接触到光照，进而上色。

保护袋的设置不但可以防止虫、鸟等对水果的侵害，还可以提升水果的口感，以苹果为例，套双层袋的苹果会与不套袋或者只套透光袋的苹果相比，更加甜脆可口，而且苹果的外观也更加匀称，色泽更加均匀。

但是，传统的双层保护袋的上套以及后期遮光袋的摘除均是通过双手同时完成的，需要耗费较大的人力，劳动强度角度，对果农的负担较重，并且过高的竖直上不好操作。其中，遮光袋的摘除的最佳时间只有短短半个月左右，摘除过早影响水果发育，找出过晚会影响水果的上色。由于，遮光袋摘除工作部分需要爬到树上或者踩高梯，因而传统需要双手进行摘除遮光袋的方式，不但效率较低，而且存在安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种保护袋摘除装置，以解决现有技术中的通过双手进行摘除遮光袋的方式，不但效率较低，而且存在安全隐患的问题。

为了实现上述目的，根据本发明提供了一种保护袋摘除装置，用于摘除遮光袋，包括装置主体、夹持机构、传动机构和驱动机构；

所述夹持机构设置在所述装置主体上，所述传动机构与所述夹持机构连接，所述驱动机构与所述传动机构连接；

所述夹持机构包括间隔设置地两个夹爪结构，两个所述夹爪结构分别滑动连接于所述装置主体，且滑动方向相反，两个所述夹爪结构分别与所述传动机构连接，以通过所述传动机构靠近或远离。

进一步地，所述传动机构包括：

主动件，所述主动件与所述驱动机构连接；

多个从动件，所述多个从动件与所述主动件连接；

其中，所述多个从动件包括传动方向相反的两个从动连接件，且两个所述从动连接件分别与两个夹爪结构连接。

进一步地，所述主动件为蜗杆结构，所述多个从动件还包括至少两个涡轮结构，两个所述从动连接件为相对设置的两个蜗齿滑杆，所述蜗杆结构分别与所述至少两个涡轮结构啮合，所述至少两个涡轮结构与所述蜗齿滑杆啮合；

两个所述蜗齿滑杆滑动连接于所述装置主体且滑动方向相反，所述蜗杆结构与所述驱动机构连接，每个所述涡轮结构转动连接于所述装置主体，两个所述蜗齿滑杆分别与两个所述夹爪结构连接；

在所述蜗杆结构转动的情况下，驱动两个所述蜗齿滑杆靠近或远离。

进一步地，所述驱动机构包括安装在所述装置主体上的马达结构和设置在所述装置主体上的电源结构，所述马达结构与电源结构电连接，所述马达结构与所述蜗杆结构连接；

所述装置主体上设置有与所述马达结构电连接的控制结构。

进一步地，所述装置主体上开设有握持孔，所述握持孔内设置有多个第一握持凹槽。