[发明专利]一种肌电反馈跛脚辅助行走电刺激装置

说明书

本发明公开一种肌电反馈跛脚辅助行走电刺激装置，电刺激装置包括控制盒，所述控制盒的两侧均设有用于固定的绑带，控制盒上设有零位电极，控制盒上设有电刺激电极和信号采集电极，控制盒上设有第一调节按钮和第二调节按钮。本发明电刺激装置通过绑带将电刺激装置固定在小腿上，电刺激电极和信号采集电极贴合在胫骨前肌，零位电极贴合在膝盖上，采集电路通过采集电极和零位电极采集信号并获得采集电极和零位电极的差值，差值通过采集电路输送至放大器进行放大，再通过滤波器滤波，滤波后的信号输送至CPU，CPU输出驱动信号至升压电路，升压电路与电刺激电极电性连接，升压电路驱动电刺激电极刺激肌肉，对跛脚的患者或脑卒中后恢复的患者行走进行辅助。

技术领域

本发明涉及一种电刺激装置，具体是一种肌电反馈跛脚辅助行走电刺激装置。

背景技术

跛脚的患者或脑卒中后恢复的患者在行走的过程中，极易跌倒，对患者造成二次伤害，不利于患者的康复，而且在上下楼梯时极为不便，现有技术中缺乏一种辅助行走的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肌电反馈跛脚辅助行走电刺激装置，通过绑带将电刺激装置固定在小腿上，电刺激电极和信号采集电极贴合在胫骨前肌，零位电极贴合在膝盖上，采集电路通过采集电极和零位电极采集信号并获得采集电极和零位电极的差值，差值通过采集电路输送至放大器进行放大，再通过滤波器滤波，滤波后的信号输送至CPU，CPU件信号与第一调节按钮调节的CPU输出信号控制值进行比较，CPU接收到的信号大于等于CPU输出信号控制值，CPU输出驱动信号，否则不输出，CPU输出驱动信号至升压电路，升压电路与电刺激电极电性连接，升压电路驱动电刺激电极刺激肌肉，对跛脚的患者或脑卒中后恢复的患者行走进行辅助，利用电刺激使胫骨前肌主动运动或增加胫骨前肌的力度，以促使行走或上下楼梯时必要的抬脚动作，长期的适于有利于促进肌肉记忆的形成，有利于患者的康复。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种肌电反馈跛脚辅助行走电刺激装置，电刺激装置包括控制盒，所述控制盒的两侧均设有用于固定的绑带，控制盒上设有零位电极，控制盒上设有电刺激电极和信号采集电极。

所述控制盒上设有第一调节按钮和第二调节按钮。

所述控制盒的下方设有电源模块。

所述控制盒内设有控制单元，控制单元包括采集电路、放大器、滤波器、CPU和升压电路。

所述采集电极和零位电极均与采集电路电性连接，通过采集电路获得采集电极和零位电极的差值，且将差值转化电信号，采集电路与放大器电性连接，放大器将采集电极和零位电极的差值信号进行放大，放大器与滤波器电性连接，对放大后的信号进行滤波，滤波器与CPU电性连接，滤波后的信号输送至CPU。

所述CPU与升压电路电性连接，CPU输出驱动信号至升压电路，升压电路与电刺激电极电性连接，升压电路驱动电刺激电极刺激肌肉。

所述第一调节按钮调节CPU输出信号控制值，CPU接收到的信号大于等于CPU输出信号控制值，CPU输出驱动信号，CPU接收到的信号小于CPU输出信号控制值，CPU不输出驱动信号。

所述第二调节按钮调节电刺激电极刺激肌肉的力度。

进一步的，所述控制盒上设有对称分布的限位块。

进一步的，所述电刺激电极和信号采集电极均位于对称分布的限位块之间。

进一步的，所述第一调节按钮和第二调节按钮分别位于零位电极的两侧。

进一步的，所述控制盒的下方、电源模块的一侧设有充电端口，充电端口与电源模块电性连接。

本发明的有益效果：