[发明专利]一种微纳卫星电源供电控制方法

权利要求书

1.一种微纳卫星电源供电控制方法，所述微纳卫星电源包括太阳电池阵和储能电池，其特征在于，所述方法包括：

当所述储能电池处于非放电状态时，判断所述储能电池中储能电池单体的电压是否小于预设的第一电压阈值，如果是，则通过所述太阳电池阵对所述储能电池单体进行充电，直至所述储能电池单体的电压达到预设条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述太阳电池阵对所述储能电池单体进行充电，直至达到预设条件，还包括：

步骤1：设置电压比较值，所述电压比较值大于所述第一电压阈值，且不大于储能电池单体的最大电压；

步骤2：获取所述储能电池中小于所述第一电压阈值的储能电池单体电压值，得到所述储能电池单体中最低电压对应的储能电池单体；

步骤3：将所述太阳电池阵与所述最低电压对应的储能电池单体建立充电连接，通过所述太阳电池阵为所述最低电压对应的储能电池单体进行充电，如果所述最低电压对应的储能电池单体电压值达到所述电压比较值，则断开所述太阳电池阵与所述最低电压对应的储能电池单体的充电连接，返回步骤2，直至遍历电压值小于所述第一电压阈值的全部储能电池单体。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述太阳电池阵对所述储能电池单体进行充电，直至达到预设条件，还包括：

在所述太阳电池阵对所述储能电池单体进行充电前，设置第二电压阈值和第一电流阈值，所述第二电压阈值作为判断所述储能电池单体由恒流充电转为恒压充电的电压临界值；所述第一电流阈值作为判断是否停止对所述储能电池单体充电的电流临界值；

在充电过程中，先对所述储能电池单体进行恒流充电，充电电流为所述太阳电池阵当前时刻输出电流与负载电流之差；

当所述储能电池单体的端电压达到所述第二电压阈值时，所述储能电池单体由恒流充电转为恒压充电，充电电流逐渐减小，直至达到所述第一电流阈值，充电停止。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述太阳电池阵对所述储能电池单体进行充电过程中的输出功率通过最大功率点跟踪方法进行调节，将调节后的功率作为所述太阳电池阵的输出功率输出至所述储能电池单体。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述最大功率点跟踪方法为：

步骤a：设定输出电流调整步长，并获取当前时刻的前一时刻所述太阳电池阵的输出功率；

步骤b：将增加一个所述输出电流调整步长后的输出电流作为当前时刻的输出电流，获取当前时刻的输出电流对应的输出功率作为当前时刻的输出功率；

步骤c：如果当前时刻的输出功率大于所述前一时刻的输出功率，则执行步骤b，直至当前时刻的输出功率小于所述前一时刻的输出功率，此时输出所述前一时刻的输出功率作为所述太阳电池阵的输出功率；如果当前时刻的输出功率小于所述前一时刻的输出功率，则执行步骤d；

步骤d：以前一时刻输出电流减少一个所述输出电流调整步长后的输出电流作为当前时刻的输出电流，获取该输出电流对应的输出功率作为当前时刻的输出功率；

步骤e：如果当前时刻的输出功率大于所述前一时刻的输出功率，则执行步骤d，直至当前时刻的输出功率小于所述前一时刻的输出功率，此时输出前一时刻的输出功率作为所述太阳电池阵的输出功率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述太阳电池阵对所述储能电池单体进行充电，直至达到预设条件，还包括：

预设温度极限值、第三电压阈值和第二电流阈值；所述温度极限值作为判断储能电池单体的温度是否异常的温度临界值；所述第三电压阈值作为判断是否关断对应充电或供电回路的电压临界值；所述第二电流阈值作为判断是否关断对应充电或供电回路的电流临界值；

在所述太阳电池阵对所述储能电池单体进行充电过程中，采集所述储能电池单体的电压、电流和温度，对所述电压、电流和温度进行滤波，得到滤波后的电压、电流和温度；

判断滤波后的温度是否超过预设温度极限值，如果是，则关断对应充电或供电回路，否则继续判断电压和/或电流是否超过对应阈值，如果是，则关断对应充电或供电回路，否则重新执行上述步骤，重新采集储能电池单体的电压、电流和温度。