[发明专利]一种圆度测试仪和圆度测试方法有效
申请号: | 202010116201.3 | 申请日: | 2020-02-25 |
公开(公告)号: | CN111256613B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 罗逸;黄友斌;江平祥 | 申请(专利权)人: | 厦门市省力机械有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01B11/08 |
代理公司: | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人: | 段惠存 |
地址: | 361199 福建省厦门*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 测试仪 测试 方法 | ||
本发明涉及球体圆度测试技术领域,特别涉及一种圆度测试仪和圆度测试方法,通过设置升降组件,能够控制转动杆在竖直方向上上升或者下降,进而使得放置有待测球体的托球盘在竖直方向上实现升降;通过设置第一滑动组件和第二滑动组件分别控制第一夹紧轴和第二夹紧轴向待测球体移动,以便夹紧球体,使得待测球体能够以第二夹紧轴为中心旋转,从而测试出球体的圆度;通过设置第一光纤传感器和第二光纤传感器,在待测球体上升挡住两边对射的第一光纤传感器和第二光纤传感器,以求出球体的直径;在待测球体的正上方设置拍摄装置,以便采集待测球体的各个方向的周长直径变化,从而测试出球体的圆度。
技术领域
本发明涉及球体圆度测试技术领域,特别涉及一种圆度测试仪和圆度测试方法。
背景技术
目前随着全民运动的口号的提出,球类运动由于其开展的便利性及简单性,在基层得到广泛的推广;目前在各中小学校,开展的比较的广泛的主要还是球类运动,例如篮球、足球、排球及乒乓球等,虽然球体的制作相对来讲简单,入门门槛较低,但一些关键指标也是很难进行量化测试的,例如球体的圆度,这类指标在一些小作坊是很难进行测试测量的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种圆度测试仪和圆度测试方法。
为了解决上述技术问题,本发明采用的第一种技术方案为:
一种圆度测试仪,包括支撑板、托球盘和处理器,所述支撑板的一侧面设有第一侧板,所述第一侧板的一侧面连接有升降组件,所述升降组件上连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴固定连接有转动杆,所述转动杆远离第一伺服电机的一端贯穿支撑板与托球盘固定连接,所述托球盘上放置有待测球体;
所述支撑板的相对两端分别设有第一滑动组件和第二滑动组件,所述第一滑动组件上固定连接有第一夹紧轴,所述第二滑动组件上固定连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出轴固定连接有第二夹紧轴;
所述支撑板的一侧面相对的另一侧面上设有第二侧板和第三侧板,所述第一夹紧轴远离第一滑动组件的一端穿过第二侧板,所述第二夹紧轴远离第二滑动组件的一端穿过第三侧板,所述第二侧板靠近第三侧板的一侧面上设有第一传感器,所述第三侧板靠近第二侧板的一侧面上设有与第一光纤传感器相适配的第二光纤传感器且第二光纤传感器与第一光纤传感器位于同一高度;
所述待测球体位于第二侧板和第三侧板之间,所述待测球体的正上方设有拍摄装置;
所述处理器分别与升降组件、第一伺服电机、第一滑动组件、第二滑动组件、第二伺服电机、第一光纤传感器、第二光纤传感器和拍摄装置电连接。
本发明采用的第二种技术方案为:
一种圆度测试仪的圆度测试方法,包括以下步骤:
步骤S1、预设第一光纤传感器所在位置的第一高度;
步骤S2、控制托球盘上升,并采集第一光纤传感器和第二光纤传感器之间的光信号,在检测到第一光纤传感器与第二光纤传感器之间没有光信号传输时,控制托球盘停止运动,并获取当前托球盘所在位置的高度,标记为第二高度;
步骤S3、根据获取到的所述第二高度和所述第一高度,计算得到待测球体的直径;
步骤S4、控制托球盘下降,在托球盘下降至预设第三高度时,控制托球盘停止运动;
步骤S5、控制托球盘逆时针旋转第一角度后,控制第一滑动组件和第二滑动组件向待测球体移动,在第一滑动组件和第二滑动组件移动至预设位置时,控制第一夹紧轴和第二夹紧轴夹住待测球体;
步骤S6、控制托球盘下降,在托球盘下降至预设第四高度时,控制托球盘停止运动;
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