[发明专利]对蒸汽发生器内部的异物进行检查及去除的装置及其系统

权利要求书

1.一种异物检查以及去除装置，

能够沿着配置在蒸汽发生器内部的轨道进行移动且用于对上述蒸汽发生器内部的异物进行检查以及去除，

其特征在于：

包括：

驱动部，能够沿着上述轨道进行移动；以及，

探测部，配置在上述驱动部上，配置有用于对上述蒸汽发生器内部进行拍摄的至少一个摄像头的皮带贯通该探测部的内部，

上述轨道是通过被施加到上述轨道的另一端的推动力而被引入到上述蒸汽发生器的手孔中，且以与上述蒸汽发生器的外壁拉开间隔的状态被引入，

被施加到上述轨道的另一端的推动力是通过牵引器的转轮驱动而生成，所述轨道以缠绕在上述转轮上的状态被引入到上述蒸汽发生器的手孔中，

上述轨道包括：

多个轨道块；以及，

多个销，将相邻的轨道块连接成铰链结构，所述铰链结构允许所述相邻的轨道块仅在预先设定的角度范围内旋转，以维持所述轨道的预先设定的曲率。

2.根据权利要求1所述的异物检查以及去除装置，其特征在于：

上述相邻的轨道块中的相互邻接的面分别被进行任意角度的切除处理。

3.根据权利要求2所述的异物检查以及去除装置，其特征在于：

上述轨道还包括移送用辊子部件；

上述移送用辊子部件配置在任意的第1轨道块以及与上述第1轨道块相邻的第2轨道块之间，而且将上述第1轨道块以及第2轨道块连接成铰链结构的销贯通上述移送用辊子部件。

4.根据权利要求1所述的异物检查以及去除装置，其特征在于：

在上述轨道块的一侧面，形成合成高分子物质层。

5.根据权利要求1所述的异物检查以及去除装置，其特征在于：

上述驱动部包括：

至少两个侧面部件，以与上述轨道平行的方式配置；以及，

多个辊子，配置在各个侧面部件的两端，以与上述轨道接触的状态受到驱动。

6.根据权利要求5所述的异物检查以及去除装置，其特征在于：

上述探测部包括：

盖子，在内部形成收容空间；

臂，一端从上述盖子的外侧延长，上述皮带贯通该臂的内部；

导向颈，一端与上述臂的另一端连接，另一端能够供上述皮带引入或引出；以及，

皮带辊子，配置在上述收容空间的内部，以与贯通上述收容空间内部的皮带接触的状态受到驱动，对上述皮带通过上述导向颈引入或引出的长度进行调节。

7.根据权利要求6所述的异物检查以及去除装置，其特征在于：

上述臂能够沿着长度方向延长长度。

8.根据权利要求7所述的异物检查以及去除装置，其特征在于：

上述导向颈包括：

开口，供上述皮带沿着与上述臂的长度方向垂直的方向引入或引出。

9.根据权利要求8所述的异物检查以及去除装置，其特征在于：

上述导向颈能够以上述臂的长度方向为轴进行旋转。

10.一种异物检查以及去除系统，

用于对蒸汽发生器内部的异物进行检查以及去除，

其特征在于：

包括：

根据权利要求1-9中的任一项所述的异物检查以及去除装置，能够沿着配置在上述蒸汽发生器内部的轨道进行移动，对上述蒸汽发生器内部的异物进行检查以及去除；

牵引器，通过对转轮进行旋转驱动而将以缠绕在上述转轮上的状态存在的上述轨道引入到上述蒸汽发生器的手孔中；以及，

控制装置，用于对上述异物检查以及去除装置和上述牵引器中的至少任一个进行控制。

11.根据权利要求10所述的异物检查以及去除系统，其特征在于：

上述控制装置与配置在上述牵引器中的控制部电连接。