[发明专利]一种施工升降机

说明书

本申请提供了一种施工升降机，涉及建筑施工技术领域。该施工升降机包括吊笼和格挡装置。格挡装置设置于吊笼，用于阻止吊笼内的机器人冲撞吊笼的内侧壁。该施工升降机通过在吊笼内设置格挡装置，阻挡机器人。当机器人发生异常移动时，格挡装置能够阻止机器人冲撞吊笼。

技术领域

本申请涉及建筑施工技术领域，具体而言，涉及一种施工升降机。

背景技术

随着社会经济和技术的不断发展，建筑行业迅速崛起，建筑物的高度不断增加，载人和载货的施工升降机在机械建筑行业的市场需求也在不断地扩大，施工升降机俨然成为建筑行业一种不可或缺的组成部分。现有技术中，机器人的垂直物流运输已经逐渐进入工地施工，智能施工升降机就是其中一种运输设备，但是机器人在施工升降机中运输时，可能会发生误动作现象，即机器人在施工升降机吊笼内可能会出现“吊笼没有开门，机器人移动”的情况，很容易造成机器人和智能施工电梯的损伤进而出现安全事故。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种施工升降机，其旨在改善相关技术中机器人误动作撞击智能施工电梯，导致机器人和智能施工电梯损伤的问题。

本申请实施例提供了一种施工升降机，该施工升降机包括吊笼和格挡装置。格挡装置设置于吊笼，用于阻止吊笼内的机器人冲撞吊笼的内侧壁。通过在吊笼内设置格挡装置，当机器人发生异常移动时，格挡装置能够阻止机器人冲撞吊笼，从而避免了机器人和吊笼的损伤，对机器人和吊笼起到了保护作用。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，格挡装置具有工作状态和收起状态。施工升降机还包括检测单元，当检测单元检测到吊笼门关闭时，格挡装置切换至工作状态。当检测单元检测到吊笼门打开时，格挡装置切换至收起状态。通过设置检测单元，检测吊笼门的开关状态，当检测单元检测到吊笼门处于关闭状态时，表明施工升降机正在对机器人进行提升，此时，需要对机器人进行保护，格挡装置切换到工作状态，防止机器人异常移动撞击吊笼。当检测单元检测到吊笼门打开时，表明机器人需要进出吊笼，此时，格挡装置切换到收起状态，格挡装置不再阻挡机器人，机器人可以通过吊笼门进出吊笼。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，吊笼门包括第一吊笼门和第二吊笼门。当检测单元检测到第一吊笼门和第二吊笼门均关闭时，格挡装置切换至工作状态。当检测单元检测到第一吊笼门和第二吊笼门中的任一者打开时，格挡装置切换至收起状态。对于双向开门的吊笼，包括第一吊笼门和第二吊笼门。此时，检测单元在检测到第一吊笼门和第二吊笼门均关闭时，才能表明施工升降机正在对机器人进行提升，进而将格挡装置切换到工作状态。而当第一吊笼门和第二吊笼门中的任一者打开时，表面机器人需要进出吊笼，此时，格挡装置切换到收起状态，便于机器人进出吊笼。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，格挡装置包括止挡件和驱动机构。止挡件设置于吊笼的底板上，且具有限制机器人的车轮移动的第一位置和允许机器人的车轮移动的第二位置。驱动机构与止挡件相连，用于驱动止挡件在第一位置和第二位置之间运动。通过设置止挡件和驱动机构，当驱动机构驱动止挡件到达第一位置时，格挡装置处于工作状态，止挡件限制机器人的车轮移动。当驱动机构驱动止挡件到达第二位置时，格挡装置处于收起状态，止挡件不再限制机器人的车轮移动。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，格挡装置包括相对设置的两个止挡件。驱动机构用于驱动两个止挡件反向同步运动。通过设置两个止挡件，两个止挡件分别对两侧的车轮进行止挡，较为方便。驱动机构驱动两个止挡件反向同步运动，使得两个止挡件能够向着中间转动，止挡机器人的车轮。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，两个止挡件分别为第一止挡件和第二止挡件。第一止挡件上固定有第一旋转轴，第二止挡件上固定有第二旋转轴。第一旋转轴和第二旋转轴分别可转动地安装于吊笼的底板上。驱动机构用于驱动第一旋转轴和第二旋转轴反向同步转动。通过设置第一旋转轴和第二旋转轴，便于通过驱动机构驱动第一旋转轴和第二旋转轴反向同步转动，进而带动第一止挡件和第二止挡件反向同步运动。