[发明专利]一种掘进机自适应外喷雾系统

权利要求书

1.一种掘进机自适应外喷雾系统，其特征在于：包括粉尘传感器(1)、液压执行机构(2)、环形外喷(3)、流量控制装置(5)和控制器，截割部(6)两侧分别安装粉尘传感器(1)，粉尘传感器(1)连接控制器；环形外喷(3)后部连接左侧液压缸(21)活塞杆前端、上侧液压缸(22)活塞杆前端和右侧液压缸(23)前端，左侧液压缸(21)、上侧液压缸(22)和右侧液压缸(23)后端活动连接截割部(6)，左侧液压缸(21)、上侧液压缸(22)和右侧液压缸(23)连接液压执行机构，液压执行机构(2)包括油箱(27)、液压油泵(26)、过滤器(25)、电磁伺服阀(24)、电磁调压阀(28)、回油过滤器(29)，液压油泵(26)从油箱(27)抽取液压油，液压油泵(26)输出管路上安装过滤器(25)，液压油泵(26)输出管路连接主动液压支座中液压腔体，液压腔体分别通过3个油路连接左侧液压缸(21)、上侧液压缸(22)和右侧液压缸(23)，3个油路上分别安装电磁伺服阀(24)，通过电磁伺服阀(24)控制液压油流入液压支座中液压腔体的位置，从而推动左侧液压缸(21)、上侧液压缸(22)和右侧液压缸(23)往不同方向运动，进而实现环形外喷(3)位置的变化， 液压执行机构(2)连接控制器；环形外喷(3)上设有雾化喷嘴(31)，雾化喷嘴(31)连接输水管路，输水管路上设有流量控制装置(5)；粉尘传感器(1)将检测到的截割部(6)两侧粉尘量信号传送给控制器，控制器向液压执行机构(2)发出指令对环形外喷(3)的位置进行调整，控制器向流量控制装置(5)发出指令控制雾化喷嘴(31)水流量大小。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机自适应外喷雾系统，其特征在于：所述截割部(6)正面两侧分别安装竖喷(4)，竖喷(4)连接输水管路。

3.根据权利要求1所述的一种掘进机自适应外喷雾系统，其特征在于：液压油回油管路上安装回油过滤器(29)，回油管路连接油箱(27)。

4.根据权利要求1所述的一种掘进机自适应外喷雾系统，其特征在于：所述环形外喷(3)后侧通过耳孔安装凸形转动键(212)，左侧液压缸(21)、上侧液压缸(22)和右侧液压缸(23)的活塞杆分别通过转动销(211)与环形外喷(3)的凸形转动键(212)连接；截割部(6)前侧通过耳孔安装凸形转动键(212)，左侧液压缸(21)、上侧液压缸(22)和右侧液压缸(23)后端分别通过转动销(211)与截割部(6)的凸形转动键(212)连接。

5.根据权利要求1所述的一种掘进机自适应外喷雾系统，其特征在于：所述流量控制装置(5)包括球型开关阀(51)和流量控制阀(52)，球型开关阀(51)和流量控制阀(52)安装于环形外喷(3)和竖喷(4)的输水管路上，球型开关阀(51)和流量控制阀(52)连接控制器。