[发明专利]废旧载重轮胎外胎破碎机器人环轨测量机构的运行方法

权利要求书

1.废旧载重轮胎外胎破碎机器人环轨测量机构的运行方法，其特征是：步骤一，由于对中锥套为定位的核心部件，应在卡爪总成无负荷的状态下沿环形悬轨运行2～3次，调整好对中锥套的高度，让其顺利楔入限位滑轨，没有卡阻错位现象；步骤二，废旧轮胎输送到环形悬轨直段下方指定位置后停止并保持直立状态，自行走小车悬挂着卡爪总成靠近启动抓提作业，首先对中锥套楔入两侧限位滑轨形成的平行导向轨完成定位，在操纵臂的控制下，一对卡爪闭合经限位滑轨与栏杖的间距伸入胎圈之内，卡爪总成将废旧轮胎提起使其处于自由悬挂状态时，其重力线与直径线是重合的，安装在卡爪上的胎圈直径测试装置开始工作，驱动伸缩液压缸驱动测试臂到达测量胎圈直径的定位点，微波测试仪照射位移测试定位装置获取胎圈直径数据，从而判定轮胎规格，为分拣提供数据。

2.根据权利要求1所述的废旧载重轮胎外胎破碎机器人环轨测量机构的运行方法，其特征是：胎圈主要由钢丝圈、三角填充胶、钢丝圈包布组成，因为爆胎、磨损等原因产生的废旧轮胎其胎体、胎面部分往往产生不同程度变形及破坏，但是胎圈不会变形并保持完整，原因就是由高强钢丝和填充胶构成的钢丝圈能够承受外胎和轮辋的各种相互作用力，由于胎圈不变形，是理想的夹具夹持的基准，同时可以根据胎圈的尺寸区分不同规格的轮胎，换言之，通过测量胎圈的直径分拣整理出同一规格的轮胎外胎，才能使废旧载重轮胎外胎实现可靠夹持、夹具动作简单，破碎刀具简单可靠、进退灵活，破碎效率才可大大提高。

3.根据权利要求1所述的废旧载重轮胎外胎破碎机器人环轨测量机构的运行方法，其特征是：由于废旧载重轮胎外胎的胎圈不会变形并保持完整，可通过测量其直径的数据分拣各种规格的轮胎，现有光波、声波、电磁波测距仪供选择，影响胎圈直径测量准确度的关键因素是传感器的定位，也就是说不容易在胎圈上找到测量直径的两个定位点，如果固定废旧载重轮胎外胎胎圈任意一点让其自然下垂，其重力线与直径线是重合的，利用这一原理，我们很容易找到测量胎圈直径的两个传感器定位点，即废旧轮胎处于悬挂时，测试臂从固定胎圈悬挂点出发沿重力垂直线方向向下寻找，受胎圈下沿阻拦获得的定位点与悬挂点的间距就是胎圈直径。