[发明专利]一种离合电机控制系统及工程车操作系统

说明书

本发明涉及离合电机控制系统及工程车操作系统，包括驱动电机、离合传动装置及用于连接工程车操作手柄的传动臂，离合传动装置包括具腔体的壳体和设于所述壳体内的传动臂连接轴、传动轮和电磁离合器，所述传动臂连接轴一端与所述电磁离合器连接，另一端穿过传动轮和壳体与传动臂连接，驱动电机包括一电机输出传动轴，电机输出传动轴穿过所述壳体的壳壁与所述传动轮连接并可带动所述传动轮旋转；当电磁离合器通电时，电磁离合器与所述传动轮连接并可通过传动轮的旋转而带动所述传动臂连接轴旋转；当电磁离合器断电时，电磁离合器与传动轮断开且所述传动臂连接轴停止旋转。上述离合电机控制系统及工程车操作系统具有快速使操作手柄复位的优点。

技术领域

本发明涉及一种工程车操作系统，尤其是一种离合电机控制系统及工程车操作系统。

背景技术

现有的多数工程车都从事各种危险及恶劣的环境，在此环境下进行危险作业、抢险救灾救火、垃圾清理、高空建筑和化学灾害处理，因此一般都是采用无线遥控操作，这样可以大大提高作业的安全性，避免人员伤亡，减少财产损失，而且无线遥控操作精细化，操作易控、操作更精准。

无线遥控操作一般通过电机控制工程车操作手柄进行比例操作，具体为比例电机输出轴与操作手柄固定连接，通过控制比例电机的移动距离比等控制工程车操作手柄的移动距离来完成作业。但在操作过程中会遇到如下问题：当比例电机突然断电时，由于电机输出轴与操作手柄固定连接，电机由于突然断电会使电机输出轴停止移动，由于电机的物理结构会使得操作手柄与电机输出轴卡死，工程车操作手柄不能快速自动复位，容易产生突发事故。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种在断电时可快速使工程车操作手柄复位的一种离合电机控制系统及工程车操作系统。

为解决上述技术问题，提供一种离合电机控制系统，包括驱动电机、离合传动装置及用于连接工程车操作手柄的传动臂，所述离合传动装置包括具腔体的壳体和设于所述壳体内的传动臂连接轴、传动轮和电磁离合器，所述传动臂连接轴一端与所述电磁离合器连接，其另一端穿过所述传动轮和壳体与所述传动臂连接，所述驱动电机包括一电机输出传动轴，所述电机输出传动轴穿过所述壳体的壳壁与所述传动轮连接并可带动所述传动轮旋转；

当所述电磁离合器通电时，所述电磁离合器与所述传动轮连接并可通过所述传动轮的旋转而带动所述传动臂连接轴旋转；

当所述电磁离合器断电时，所述电磁离合器与所述传动轮断开且所述传动臂连接轴停止旋转；

所述电机输出传动轴垂直于所述壳体的壳壁。

在上述本发明离合电机控制系统中，所述壳体侧壁开设有一传输通孔，所述电机输出传动轴穿过所述传输通孔与所述传动轮连接，所述电机输出传动轴与所述传动臂连接轴为相互垂直关系。

在上述本发明离合电机控制系统中，所述驱动电机包括电机壳体、设于其内的电机转子及设于其两端的连接盖板和电机底盖板，所述连接盖板与所述壳体侧壁固定连接，所述连接盖板设有与所述传输通孔相对应的盖板通孔，所述电机输出传动轴分别穿过所述盖板通孔和所述传输通孔与所述传动轮连接。

在上述本发明离合电机控制系统中，所述传动轮为涡轮，在所述传动轮上设有传动齿，所述电机输出传动轴一端设有与所述传动齿相配合的蜗杆，所述盖板通孔上设有轴承和固定片，所述固定片一侧固定在所述盖板通孔上，其另一侧固定在所述壳体上，所述蜗杆穿过所述轴承与所述传动齿啮合连接。

在上述本发明离合电机控制系统中，还包括一连接板，所述连接板一端与所述连接盖板连接，其另一端固定于所述壳体的侧壁，在所述连接板的上端两侧分别设有一连接孔，在其下端延伸设有一固定孔。

在上述本发明离合电机控制系统中，所述壳体包括用于安装传动轮的传动轮腔和用于安装电磁离合器的离合器腔，所述传输通孔设于所述传动轮腔的腔壁上，所述电机传动输出轴穿过所述传输通孔与所述传动轮连接，所述连接板、连接盖板和所述壳体三者为一体成型。