[发明专利]一种北斗三号星地时间不同步下的星间链路快速建链方法

说明书

本发明公开了一种北斗三号星地时间不同步下的星间链路快速建链方法，具体包括如下步骤：步骤1，先对卫星信号进行盲捕处理，然后进行星地伪距测量，获得星地伪距R_Ambi；步骤2，根据步骤1的测得的星地伪距R_Ambi，粗略计算星地钟差Δt；步骤3，根据步骤2的计算结果，确定准确的星地钟差δt，并根据δt反推设备发射信号的起始时刻t_Tx；步骤4，根据步骤3获得的设备发射信号的起始时刻t_Tx,控制地面收发设备分别按照星地时钟差推算的建链时隙δt进行信号收发。本发明能够实现地面站与卫星快速建链和通信，即使在星地时间不同步的情况下，也能应急执行部分指定任务。

技术领域

本发明属于相控阵天线组阵技术领域，涉及一种北斗三号星地时间不同步下的星间链路快速建链方法。

背景技术

目前，各导航大国卫星导航系统的正常运行主要依靠地面站来维持，如果地面站存在故障或被摧毁，则卫星系统的性能将下降或整个系统陷入瘫痪状态，由此给经济和国防带来的损失将无法估量。若采用星间链路(Inter-Satellite Link，ISL)技术，卫星导航系统则可以在没有地面站支持的情况下，仍正常运行较长时间。因此，星间链路具有广阔的应用前景，发展卫星导航系统的星间链路技术显得尤其重要。

卫星正式入网前，星上时间与地面设备时间可能不同步，可能导致卫星与地面站无法正常建链。但无论采用双向时间同步法还是激光时间同步法，其实施周期都比较长，实施地面站专一，因此每次卫星入轨后，其他站都要等待很长一段时间才能进行星地建链和执行任务。

发明内容

本发明的目的是提供一种北斗三号星地时间不同步下的星间链路快速建链方法，通过该方法能够实现地面站与卫星快速建链和通信，即使在星地时间不同步的情况下，也能应急执行部分指定任务。

本发明所采用的技术方案是，一种北斗三号星地时间不同步下的星间链路快速建链方法，具体包括如下步骤：

步骤1，先对卫星信号进行盲捕处理，然后进行星地伪距测量，获得星地伪距R_Ambi；

步骤2，根据步骤1的测得的星地伪距R_Ambi，粗略计算星地钟差Δt；

步骤3，根据步骤2的计算结果，确定准确的星地钟差δt，并根据δt反推设备发射信号的起始时刻t_Tx；

步骤4，根据步骤3获得的设备发射信号的起始时刻t_Tx,控制地面收发设备分别按照星地时钟差推算的建链时隙δt进行信号收发。

本发明的特点还在于，

步骤1中的盲捕处理过程为，根据本地伪码信号，搜索和捕获卫星发射的信号。

步骤1中，根据卫星发射的信号进行星地伪距测量，获得星地伪距R_Ambi。

步骤2的具体过程为：

假设卫星星历外推的星地距离为R_S-G、卫星发射零值R_Tx-0、地面接收零值R_Rx-0，则根据如下公式(1)粗略的计算星地钟差Δt：

Δt＝R_Ambi-R_S-G-R_Tx-0-R_Rx-0 (1)。

步骤3的具体过程为：

步骤3.1，确定准确的星地钟差δt，具体为；

由于Δt存在正负两种情况，即