[发明专利]电机驱动式管道切换机构

权利要求书

1.一种电机驱动式管道切换机构，其特征在于，包括开阀结构、内柱、转动套设在内柱外的外圈和外圈驱动机构，所述外圈的内周面上设有避让凹坑，所述内柱的端面上设有中心孔和若干环绕在中心孔周围的外围孔，每一个外围孔各通过一个连通孔同所述中心孔连通，所述连通孔设有贯通所述内柱的周面的直线结构的延伸段，所述连通孔内密封可移动地穿设有堵头；所有的所述堵头，同一时刻只能够有一个堵头的外端位于所述避让凹坑内；所述堵头的外端位于所述避让凹坑内时，在所述开阀结构的作用下所述堵头失去对连通孔的密封作用；所述堵头的外端同所述避让凹坑错开时，所述堵头在所述外圈的挤压作用下密封封闭在所述连通孔内；所述外圈驱动机构包括变速器和通过皮带同变速器连接在一起的驱动电机，所述变速器的动力输出轴同所述外圈同轴连接在一起，所述驱动电机为步进电机。

2.根据权利要求1所述的电机驱动式管道切换机构，其特征在于，每一根堵头上都设有一个所述开阀结构，所述开阀结构为弹簧。

3.根据权利要求1所述的电机驱动式管道切换机构，其特征在于，所述开阀结构为固接在外圈内的顶块，所述顶块同所述避让凹坑中间形成夹持通道，所述顶块沿外圈的周向的两端设有导入斜面，所述导入斜面同外圈的内周面之间形成导入通道，所述堵头的外端设有同所述顶块配合的驱动块。

4.根据权利要求3所述的电机驱动式管道切换机构，其特征在于，所述驱动块为滚轮结构，所述驱动块通过周面同所述顶块接触。

5.根据权利要求1所述的电机驱动式管道切换机构，其特征在于，所述连通孔为直线结构，所述连通孔和延伸段位于同一直线上。

6.根据权利要求1所述的电机驱动式管道切换机构，其特征在于，所述中心孔设有连接接头，所述连接接头包括连接管头，所述中心孔的外端内设有内螺纹管段和位于内螺纹管段内端的定位台阶，所述连接管头的一端设有外螺纹管段，所述外螺纹管段上螺纹连接有套设在外螺纹管段上的内外螺纹管段，所述内外螺纹管段螺纹连接在所述内螺纹管段内而将连接管头和中心孔连接在一起，所述内螺纹管段同所述外螺纹管段通过密封总成密封连接在一起，所述外螺纹管段和内外螺纹管段完全容置在所述内螺纹管段内，所述外螺纹管段的远离连接管头的一端和内外螺纹管段靠近连接管头的一端之间通过自动装拆机构连接在一起。

7.根据权利要求6所述的电机驱动式管道切换机构，其特征在于，所述内螺纹管段的外端设有大径段而形成第一密封台阶，所述外螺纹管段和连接管头之间形成第二密封台阶，所述密封总成包括设置在所述第二密封台阶上的沿连接管头周向延伸的环槽、位于环槽内的环形密封气囊和设置在所述第一密封台阶上的沿内螺纹管段的周向延伸的密封环，所述密封环能够穿设到所述环槽内挤压所述环形密封气囊而使得所述环形密封气囊变形而将第一密封台阶和第二密封台阶密封连接在一起，所述连接管头能够插入所述大径段内。

8.根据权利要求7所述的电机驱动式管道切换机构，其特征在于，所述密封环上设有若干道依次套设在一起的环形密封齿，所述环形密封齿沿内螺纹管段的周向延伸。

9.根据权利要求6所述的电机驱动式管道切换机构，其特征在于，所述自动装拆机构包括设置在内外螺纹管段的内端面上的轴向插孔、穿设在轴向插孔内的第一锁销和驱动第一锁销伸出轴向插孔的内端面的第一锁销伸出弹簧，所述轴向插孔上设有贯通内外螺纹管段的内周面的径向插孔、设置在外螺纹管段的外周面上能够同径向插孔对齐且沿外螺纹管段周向延伸的环形锁止槽、穿设在径向插孔内的第二锁销和驱动第二锁销插入环形锁止槽内的第二锁销伸出弹簧，所述第二锁销设有同第一锁销对齐的解锁孔，所述第一锁销的内端设有插入导向头。

10.根据权利要求1所述的电机驱动式管道切换机构，其特征在于，所述皮带为同步皮带。