[发明专利]图像的建模方法、装置、存储介质和电子设备

说明书

本公开涉及一种图像的建模方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：按照预设规则提取目标图像中的图形元素和物体的属性信息，根据图形元素建立目标图像对应的初始三维空间，根据属性信息，将初始三维空间分解为多个立方体，并将多个立方体拼接为目标三维空间，每个立方体包括至少一个物体，将目标三维空间的坐标点作为图像处理引擎的输入，以得到图像处理引擎输出的目标三维空间的三维网格，将目标图像映射到目标三维空间的三维网格中，以得到目标图像对应的目标三维模型。本公开根据图像中物体的属性信息，建立由多个立方体拼接而成的目标三维空间，以得到图像对应的目标三维模型，能够避免出现模型畸变，提高了图像建模的准确度。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体地，涉及一种图像的建模方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

目前，随着电子信息技术的不断发展，越来越多的公共场所开始使用监控设备，以保证广大群众的人身以及财产安全。通常情况下，在使用监控设备进行监控时，监控设备的摄像头只能从固定角度进行拍摄，所能获取的监控图像只能包括固定角度的画面，画面中只能表示固定角度的景物，能够反映的空间信息并不完善，若直接根据监控图像对所监控的公共场所进行三维空间建模，得到的三维空间模型容易出现畸变，降低了图像建模的准确度。

发明内容

本公开的目的是提供一种图像的建模方法、装置、存储介质和电子设备，用于解决现有技术中存在的图像的建模结果不可靠的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像的建模方法，所述方法包括：

按照预设规则提取目标图像中的图形元素，和所述目标图像中的物体的属性信息；

根据所述图形元素建立所述目标图像对应的初始三维空间；

根据所述属性信息，将所述初始三维空间分解为多个立方体，并将多个所述立方体拼接为目标三维空间，每个所述立方体包括至少一个所述物体；

将所述目标三维空间的坐标点作为图像处理引擎的输入，以得到所述图像处理引擎输出的所述目标三维空间的三维网格；

将所述目标图像映射到所述目标三维空间的三维网格中，以得到所述目标图像对应的目标三维模型。

可选地，所述图形元素包括：所述目标图像中的轮廓直线、灭点和平面，所述属性信息包括：所述物体的语义信息和位置信息；所述按照预设规则提取目标图像中的图形元素，和所述目标图像中的物体的属性信息，包括：

根据直线检测算法提取所述目标图像中的轮廓直线，所述轮廓直线用于指示所述目标图像包含的场景的轮廓；

根据所述轮廓直线确定所述目标图像中的灭点和平面；

根据图像识别算法识别所述目标图像中所述物体的语义信息和位置信息。

可选地，所述根据所述轮廓直线确定所述目标图像中的灭点和平面，包括：

根据多条所述轮廓直线中，任意两条所述轮廓直线的夹角，确定目标轮廓直线；

将所述目标轮廓直线的延长线的交点作为所述目标图像中的灭点；

根据多条所述轮廓直线确定所述平面。

可选地，所述根据所述属性信息，将所述初始三维空间分解为多个立方体，并将多个所述立方体拼接为目标三维空间，包括：

根据每个所述物体的语义信息和位置信息，确定该物体的边缘坐标；

根据该物体的边缘坐标，生成该物体对应的所述立方体；

将全部所述物体中每个所述物体对应的所述立方体拼接为所述目标三维空间。