[发明专利]旋转紧凑型光测距系统

权利要求书

1.一种光测距系统，其包括：

轴杆；

第一电路板组合件，其包含定子组合件，所述定子组合件包括围绕所述轴杆布置在所述第一电路板组合件的表面上的多个定子元件；

第二电路板组合件，其旋转联接到所述轴杆，其中所述第二电路板组合件包含转子组合件，所述转子组合件包括围绕所述轴杆布置在所述第二电路板组合件的表面上的多个转子元件，使得所述多个转子元件与所述多个定子元件对准且隔开；

光测距装置，其联接以随所述第二电路板组合件旋转，所述光测距装置包含被配置成将光脉冲传输到周围环境中的对象的光源，以及检测器电路，所述检测器电路被配置成检测从所述周围环境中的所述对象反射的所述光脉冲的反射部分，并基于所述光脉冲的所述反射部分计算测距数据；以及

定子驱动器电路，其安置于所述第二电路板组合件或所述第一电路板组合件的任一个上且被配置成将驱动信号提供到所述多个定子元件，借此在所述多个转子元件上赋予电磁力来驱动所述第二电路板组合件围绕所述轴杆的旋转。

2.根据权利要求1所述的光测距系统，其中所述多个转子元件和所述多个定子元件围绕所述轴杆对称地布置。

3.根据权利要求1所述的光测距系统，其中所述第二电路板组合件进一步包含多个光学上行链路接收器，所述多个光学上行链路接收器安置于所述第二电路板组合件的电路板上且围绕所述轴杆对称地布置。

4.根据权利要求3所述的光测距系统，其中所述多个转子元件比多个光学上行链路接收器距所述轴杆更远。

5.根据权利要求1所述的光测距系统，其中所述第一电路板组合件进一步包含多个光学上行链路传输器，所述多个光学上行链路传输器安置于所述第一电路板组合件的电路板上且围绕所述轴杆对称地布置。

6.根据权利要求5所述的光测距系统，其中所述轴杆和所述多个定子元件中的每一个之间的距离大于所述轴杆和多个光学上行链路传输器中的每一个之间的距离。

7.根据权利要求1所述的光测距系统，其中所述多个定子元件包含多个螺线管线圈，所述多个螺线管线圈中的每一个以环的形式布置于所述轴杆周围。

8.根据权利要求7所述的光测距系统，其中所述多个定子元件中的每一个具有垂直于所述第一电路板组合件的纵向轴线，且包括缠绕在磁性材料的芯部周围的螺线管线圈，其中所述多个转子元件中的每一转子元件包括磁体，所述磁体的磁极布置成与邻近于所述转子元件的磁体的磁极相对。

9.根据权利要求8所述的光测距系统，其中所述多个定子元件中的定子元件的数目是三的倍数，且所述光测距系统进一步包括马达驱动器电路，所述马达驱动器电路联接到所述多个定子元件且被配置成将三相交替信号提供到所述多个定子元件。

10.根据权利要求8所述的光测距系统，其中所述多个转子元件包含多个永磁体。

11.根据权利要求1所述的光测距系统，其中所述多个定子元件包含以环的形式布置于所述轴杆周围的多个永磁体，且所述多个转子元件包括以环的形式布置于所述轴杆周围且与所述多个永磁体直接相对的多个螺线管线圈。

12.根据权利要求11所述的光测距系统，其中所述多个定子元件包含至少12个定子元件。

13.根据权利要求1所述的光测距系统，其中所述第二电路板组合件进一步包含光学下行链路传输器，所述光学下行链路传输器被配置成经由所述轴杆内的中心孔传输来自所述光测距装置的测距数据，且其中所述第一电路板组合件进一步包含光学下行链路接收器，所述光学下行链路接收器被配置成经由所述轴杆内的所述中心孔接收来自所述光学下行链路传输器的测距数据。