[发明专利]推进系统中的电动马达的退磁转矩能力的实时确定

说明书

本发明涉及推进系统中的电动马达的退磁转矩能力的实时确定。一种用于装置的推进系统，该推进系统具有被配置成选择性地提供第一转矩贡献以推进装置的电动马达。至少一个传感器被配置成获得与电动马达相关的相应信号。控制器与传感器通信，并且被配置成部分地基于相应信号来确定磁通链（λ_M）。控制器具有处理器和有形的非暂时性存储器，在该存储器上记录有指令以用于实时确定电动马达的退磁转矩能力（T_D）的方法。在电动马达的退磁的阈值水平的情况下，该方法考虑到退磁水平来实时估计电动马达的转矩能力。至少部分地基于退磁转矩能力（T_D）来控制装置的至少一个操作参数。

技术领域

本公开大体上涉及一种用于具有电动马达的装置的推进系统以及对应的方法。更具体地，本公开涉及在退磁下的电动马达的转矩能力的确定。

背景技术

在过去几年中，纯电动车辆和混合动力车辆的使用已经大大增加，诸如电池电动车辆、加长窗电动车辆、混合动力电动车辆、插电式混合动力电动车辆和燃料电池混合动力电动车辆。可以通过电动马达为混合动力电动车辆和其它电动力运输装置提供推进。许多电动马达包括永磁体，该永磁体可以由于各种原因（诸如，温度、年龄、具体事件）而随时间退磁，从而影响电动马达的性能。

发明内容

本文中公开了一种具有电动马达的用于装置的推进系统。电动马达被配置成选择性地提供第一转矩贡献以推进装置，并且包括定子和转子。至少一个传感器被配置成获得与电动马达相关的相应信号。控制器与传感器通信，并且被配置成部分地基于相应信号来确定转子的磁通链（magnet flux linkage）（λ_M）。控制器具有处理器和有形的非暂时性存储器，在该存储器上记录有指令以用于实时确定电动马达的退磁转矩能力（T_D）的方法。在电动马达的退磁的阈值水平的情况下，该方法考虑到退磁水平来实时估计电动马达的转矩能力，该转矩能力可以跨过工作空间被传达给多个控制器。

处理器对指令的执行引起控制器确定磁通链（λ_M）是否小于预定义的阈值磁通（predefined threshold flux）（λ_T）。控制器被配置成：当磁通链（λ_M）小于预定义的阈值磁通（λ_T）时，部分地基于磁通链（λ_M）和最大可用电压（V_m）来确定退磁基本速度（ω_b）。部分地基于退磁基本速度（ω_b）、混合因子（K）、高速可用转矩（T_HS）和低速可用转矩（T_LS）来获得退磁转矩能力（T_D）。控制器被配置成至少部分地基于退磁转矩能力（T_D）来控制装置的至少一个操作参数。

推进系统可以包括次级源，该次级源被配置成选择性地提供第二转矩贡献以推进装置。控制装置的至少一个操作参数可以包括基于退磁转矩能力（T_D）的大小来相对于第一转矩贡献增加第二转矩贡献。

根据混合因子（K）、高速可用转矩（T_HS）和低速可用转矩（T_LS）来获得退磁转矩能力（T_D），使得：T_D= (K* T_HS+ (1-K)*T_LS)。当转子电速度（ω_e）小于或等于退磁基本速度（ω_b）与预定义的校准范围（∆ω）之间的差（ω_b - ∆ω）时，将混合因子设置为零（K=0）。当转子电速度（ω_e）大于退磁基本速度（ω_b）与预定义的校准范围（∆ω）的和（ω_b + ∆ω）时，将混合因子设置为一（K = 1）。当转子电速度（ω_e）小于或等于和（ω_b + ∆ω）且大于差（ω_b -∆ω）时，将混合因子（K）获得为：。