[发明专利]视频防抖方法、装置、电子设备、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种视频防抖方法、装置、电子设备、计算机设备和存储介质，在摄像设备满足预设的防抖参数更新条件的情况下，摄像设备获取防抖校准目标视频，并根据防抖校准目标视频，对摄像设备的防抖参数进行校准，得到校准后的防抖参数，然后基于校准后的防抖参数，对摄像设备拍摄的视频进行防抖处理。该方法在摄像设备的使用过程中可以实时地、多次地根据实际情况对摄像设备的防抖参数进行校准，使得后续摄像设备的视频防抖是基于校准后的防抖参数进行的，极大地提高了摄像设备拍摄的视频的防抖效果。

技术领域

本申请涉及视频处理技术领域，尤其涉及一种视频防抖方法、装置、电子设备、计算机设备和存储介质。

背景技术

视频防抖方案主要有光学防抖和电子防抖两种。一般电子防抖和光学防抖在对视频进行防抖时，都需要gyro(陀螺仪)数据提供相机姿态信息和/或运动信息，然后通过相机姿态信息和/或运动信息对视频进行防抖处理。

无论是电子防抖还是光学防抖，在防抖处理之前都需要进行防抖参数的标定和校准，以保证gyro数据提供相机姿态信息和/或运动信息的准确性。通常，现有方案中防抖参数的校准都是一次性校准，例如，在摄像设备出厂前对防抖参数进行一次校准，那么校准的参数将一直用于该摄像头模组的防抖处理中。但随着摄像头模组的硬件和材料在使用过程中发生的微小位移或者材料老化等，摄像头模组将会发生光学性质变化，这种情况就会导致摄像设备使用的旧标定参数与摄像头模组不再完全匹配，若继续使用旧防抖参数进行防抖处理，将导致摄像设备拍摄的视频不再准确。

因此，现有方案中摄像设备在对拍摄的视频进行防抖时，防抖效果较差。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种视频防抖方法、装置、电子设备、计算机设备和存储介质。

第一方面，本申请提供一种视频防抖方法，该方法包括：

若摄像设备满足预设的防抖参数更新条件，获取防抖校准目标视频；

根据防抖校准目标视频，对摄像设备的防抖参数进行校准，得到校准后的防抖参数；

基于校准后的防抖参数，对摄像设备拍摄的视频进行防抖处理。

在其中一个实施例中，上述防抖参数更新条件包括以下条件中的任一种：

当前时刻与摄像设备的防抖参数的上次更新时刻之间的间隔等于预设的时间间隔；

当前时刻与摄像设备的防抖参数的上次更新时刻之间的间隔大于预设的时间间隔；

摄像设备开机。

在其中一个实施例中，上述获取防抖校准目标视频包括：

在摄像设备中获取候选视频；候选视频的拍摄时刻与当前时刻的时间间隔最短；

获取候选视频中的有效视频帧的数量；

若有效视频帧的数量在候选视频总帧数的占比大于预设比值，则将候选视频确定为防抖校准目标视频。

在其中一个实施例中，上述获取候选视频中的有效视频帧的数量，包括:

获取候选视频中每一组相邻视频帧之间的特征点匹配数量；

若每一组相邻视频帧之间的特征点匹配数量大于预设数量阈值，则确定每一组相邻视频帧中的两个视频帧均为有效视频帧；

获取候选视频中的所有有效视频帧的数量。

在其中一个实施例中，上述获取候选视频中每一组相邻视频帧之间的特征点匹配数量，包括：

对候选视频中的相邻视频帧进行帧间特征点匹配，并对每一组相邻视频帧之间匹配的特征点进行异常值过滤；