[发明专利]一种电力柜隔震地脚的装配工装

权利要求书

1.一种电力柜隔震地脚的装配工装，其特征在于，包括工作台（1），循环定位输送机构、承重盘上料机构（4）、橡胶体工装机构（5）、螺栓工装机构（6）、弹簧工装机构（7）和螺帽固定机构（8），循环定位输送机构包括环形驱动组件（2）和若干个用于定位工件的定位组件（3），若干个定位组件（3）均匀的设置在环形驱动组件（2）的工作端，承重盘上料机构（4）、橡胶体工装机构（5）、螺栓工装机构（6）、弹簧工装机构（7）和螺帽固定机构（8）分别位于循环定位输送机构的一侧，承重盘上料机构（4）、橡胶体工装机构（5）、螺栓工装机构（6）、弹簧工装机构（7）和螺帽固定机构（8）分别安装在工作台上，承重盘上料机构（4）、橡胶体工装机构（5）、螺栓工装机构（6）、弹簧工装机构（7）和螺帽固定机构（8）的输出端分别能够与循环定位输送机构上的每个定位组件（3）对接设置，工作台的台面还设有下料轨道（9），下料轨道（9）的一端能够与循环定位输送机构上的每个定位组件（3）对接设置。

2.根据权利要求1所述的一种电力柜隔震地脚的装配工装，其特征在于，所述环形驱动组件（2）包括驱动台（10）、环形轨道（11）、第一电机（12）、主动轮（13）和从动轮（14），驱动台（10）呈水平设置在工作台的台面上，环形轨道（11）呈水平固定安装在驱动台（10）的台面上，主动轮（13）呈水平位于环形轨道（11）的内部一端，从动轮（14）呈水平位于环形轨道（11）的内部另一端，主动轮（13）通过同步带（15）与从动轮（14）传动连接，主动轮（13）和从动轮（14）的中心处分别设有转轴，每个转轴的底部分别能够旋转的插设于驱动台（10）的顶部，第一电机（12）呈竖直固定安装在驱动台（10）的底部，第一电机（12）的输出端穿过驱动台（10）的两面与主动轮（13）上的转轴一端固定连接，同步带（15）上设有与每个定位组件（3）一一对应的连接块（16），每个连接块（16）的一端分别设有呈水平设置的移动连接板（17），每个移动连接板（17）的一端分别向环形轨道（11）外侧水平延伸，每个移动连接板（17）的底部分别设有能够在每个环形轨道（11）上滑动的滑块（18），每个移动连接板（17）的延伸端的底部分别与定位组件（3）的内部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电力柜隔震地脚的装配工装，其特征在于，每个所述定位组件（3）均包括翻转气缸（19）、翻转板（20）和第一气动夹爪（21），翻转气缸（19）固定安装在移动连接板（17）延伸端的底部，翻转气缸（19）的输出端向远离环形轨道（11）的方向延伸设置，翻转板（20）呈水平固定安装在翻转气缸（19）的输出端，第一气动夹爪（21）呈水平固定安装在翻转板（20）的顶部，翻转板（20）远离翻转气缸（19）的一端设有用于容纳工件的容纳槽（22），容纳槽（22）的上方设有两个能够与工件抵触的第一夹具（23），每个第一夹具（23）的一端分别与第一气动夹爪（21）的输出端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电力柜隔震地脚的装配工装，其特征在于，所述承重盘上料机构（4）和橡胶体工装机构（5）结构相同，承重盘上料机构（4）和橡胶体工装机构（5）均包括送料滑道（24）和第一气缸（25），送料滑道（24）呈倾斜设置在驱动台（10）的一侧，送料滑道（24）通过第一固定架与工作台的顶部固定连接，送料滑道（24）的底部一端设有呈水平设置的送料道（26），第一气缸（25）呈竖直位于送料道（26）的正上方，第一气缸（25）通过第二支架与送料道（26）的侧壁固定连接，第一气缸（25）的下方设有能够与工件接触的推柱（27），送料道（26）上设有用于避让推柱（27）的穿孔，送料道（26）位于翻转板（20）上的上方，穿孔与翻转板（20）上的容纳槽（22）对接设置。

5.根据权利要求4所述的一种电力柜隔震地脚的装配工装，其特征在于，所述螺栓工装机构（6）包括第一放料台（28），第一放料台（28）位于驱动台（10）的一侧，第一放料台（28）的底部与工作台的顶部固定连接，第一放料台（28）的顶部设有第一放置槽（29），放置槽的内部设有能够在第一放置槽（29）内部滑动的第一放料盒（30），第一放料盒（30）的顶部设有若干个沿第一放料盒（30）直线方向分布并且用于放置工件的第一料槽（31）。