[发明专利]基于热激励试剂的混凝土微裂缝遥控检查装置和方法

权利要求书

1.一种基于热激励试剂的混凝土微裂缝遥控检查方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将喷水泵A和喷水泵B搭载于安装有红外热像仪的无人机平台上；所述喷水泵A盛放NaAlO₂溶液，喷水泵B盛放NaHCO₃溶液；

(2)控制无人机沿检查路线飞行，喷水泵A喷嘴向待检查混凝土表面喷洒NaAlO₂溶液，达到设定喷洒时间或无人机到达检查路线终点后，停止喷液；无人机返回至初始喷洒位置；

(3)经过T₁时间后，无人机携带喷水泵B沿喷洒NaAlO₂溶液的路线喷洒NaHCO₃溶液，达到设定喷洒时间或无人机到达检查路线终点后，停止喷液；无人机返回检查路线起点；

(4)经过T₂时间后，调整红外热像仪与待检查混凝土表面的距离，控制无人机沿着步骤(3)的路线飞行拍摄待检混凝土表面的热像图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述NaAlO₂溶液质量分数为5％—25％；所述NaHCO₃溶液质量分数为3％—8％。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述NaAlO₂溶液温度高于气温5—30℃；所述NaHCO₃溶液温度高于气温5—30℃。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(2)、(3)中，调整喷水泵喷嘴方向，使其位于待检查混凝土表面的垂直平面内，与混凝土表面呈30—60°夹角。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述喷嘴在水平方向喷洒试剂时，最大喷液距离不小于2.0m。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(2)、(3)中，飞行速度和喷液流量的控制标准是：通过红外热像仪镜头观察，混凝土表面刚好出现液体流动的迹象。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述T₁时间定义标准为：通过红外热像仪镜头观察，混凝土表面的液体刚好消失。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述T₂时间间隔为1—5min。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(4)中，调整红外热像仪的镜头的方向，使其位于混凝土表面的垂直平面内，并垂直于混凝土表面。

10.权利要求1～9任一项所述方法使用的装置，包括地面遥控台、无人机和设置于无人机搭载平台上的红外热像仪，其特征在于，无人机搭载平台还设有喷水泵A和喷水泵B；所述喷水泵A盛放NaAlO₂溶液，喷水泵B盛放NaHCO₃溶液。