[发明专利]流体余料收集装置及喷涂机器人

说明书

本申请提供一种流体余料收集装置及喷涂机器人，装配于执行器，执行器设有出料口，流体余料收集装置包括承料盒以及传动导向机构，承料盒设置于执行器，承料盒设置有敞口，传动导向机构用于可滑动地装配于执行器并与承料盒传动配合，传动导向机构用于在受到外力作用时带动承料盒远离出料口，或者，在外力消失时带动承料盒伸向出料口以承接自出料口流出的流体余料。本申请提供的流体余料收集装置在涂布作业结束时，作用于传动导向机构的外力消失，使得承料盒伸向出料口，经由出料口流出的流体余料可以直接落入承料盒内，实现流体余料的自动收集，解决了因人工收集流体余料导致的效率低、操作繁琐等问题，避免流体余料直接落在地面，提高作业效率。

技术领域

本申请涉及建筑机器技术领域，具体而言，涉及流体余料收集装置及喷涂机器人。

背景技术

应用流体进行作业的装置，例如刮抹装置，可应用于涂布作业，例如，刮抹装置用于对墙面进行刮抹涂料、涂胶等流体涂布作业，流体从刮抹装置的出料口流出，在刮抹过程中，经由出料口流出的流体能够被刮抹装置刮抹于墙面等待刮抹物的表面，在单次作业完后，关闭流体供料，由于刮抹装置的出料口或者输送流体的管道容易残留余料，流体容易从刮抹装置的出料口继续流出，这部分流体余料会带动堆积、流挂等问题，甚至在涂布作业完成后容易流到墙面，破坏已经涂布好的表面，目前主要采用人工，在单次涂布作业完成前，手持工具承接流质体余料，或者人工清理堆积、流挂的流质体余料，效率低，操作繁琐，影响作业质量。

发明内容

本申请实施例提出了一种流体余料收集装置及喷涂机器人，以解决以上问题。

本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施例提供一种流体余料收集装置，装配于执行器，执行器设有出料口，流体余料收集装置包括承料盒以及传动导向机构，承料盒用于设置于执行器，承料盒设置有敞口，传动导向机构用于可滑动地装配于执行器并与承料盒传动配合，传动导向机构用于在受到外力作用时带动承料盒远离出料口，或者，在外力消失时带动承料盒伸向出料口以承接自出料口流出的流体余料。

在一些实施方式中，承料盒用于可滑动地设置于执行器以在滑动过程中选择性地伸向出料口或者远离出料口。

在一些实施方式中，流体余料收集装置还包括第一滑动组件，第一滑动组件包括第一滑动导轨和第一滑动部，第一滑动导轨用于装配于执行器，第一滑动部可滑动地设置于第一滑动导轨，承料盒设置于第一滑动部。

在一些实施方式中，第一滑动组件的数量为两个，两个第一滑动组件分别用于设置于执行器的相对两侧。

在一些实施方式中，流体余料收集装置还包括复位机构，复位机构连接于传动导向机构并用于向传动导向机构提供回复力。

在一些实施方式中，传动导向机构还包括传动板和第二滑动组件，第二滑动组件包括第二滑动导轨和第二滑动部，第二滑动导轨和第一滑动导轨间隔设置，第二滑动部滑动设置于第二滑动导轨，传动板设置于第二滑动部，传动板和承料盒传动配合。

在一些实施方式中，传动导向机构的滑动方向和承料盒运动方向相交。

在一些实施方式中，传动导向机构包括传动板、导向件和导向轮，导向件设置于承料盒，传动板包括相互连接的滑动部和导向部，滑动部沿第一方向滑动设置于承料盒，导向轮可转动地设置于导向部，导向件设置有导向槽，导向槽沿第二方向设置，导向轮滑动设置于滑动槽，第一方向和第二方向垂直；传动导向机构还包括支撑滚轮，支撑滚轮可转动地设置于滑动部以在受到外力作用时带动滑动部滑动。

在一些实施方式中，承料盒包括承载板、第一侧板和第二侧侧板，第一侧板和第二侧板相对间隔设置，承载板连接于第一侧板和第二侧板之间并共同限定形成承料腔，承料腔和敞口连通，第一侧板和第二侧板分别用于设置于执行器相对的两侧。

第二方面，本申请还提供一种喷涂机器人，包括上述任一个流体余料收集装置。