[发明专利]油门开度信号的调整方法、装置、设备、存储介质及系统

说明书

本发明实施例提供一种油门开度信号的调整方法、装置、设备、存储介质及系统，通过接收油门踏板位置传感器发送的油门开度信号值；若油门开度信号值大于或等于预设油门开度安全阈值，则获取主驾驶座椅位置传感器发送的主驾驶座椅纵向位移的变化值；若主驾驶座椅纵向位移的变化值等于预设纵向位移安全阈值，则生成当前控制指令，当前控制指令的油门开度信号值为已经发生的与主驾驶座椅纵向位移的变化值时间最接近且小于预设纵向位移安全阈值的主驾驶座椅纵向位移的变化值对应的油门开度信号值；根据控制指令的油门开度信号值控制车辆行驶，避免车辆出现“冲车或失速”的现象，消除驾驶安全隐患，从而保证驾驶员的安全驾驶。

技术领域

本发明涉及车辆安全领域，尤其涉及一种油门开度信号的调整方法、装置、设备、存储介质及系统。

背景技术

车辆的驾驶座椅都是固定不变的，影响整车的舒适性，因此为了提高车辆整车的舒适性，通过在主驾驶的座椅下方增加气囊减震，以减轻路面颠簸对驾驶员驾驶行为和乘坐舒适性带来的影响。

现有技术中气囊减震座椅的使用极大的改善了整车的舒适性，但该配置在实际使用中存在影响安全驾驶的隐患，例如：车辆在经过颠簸路段时，该座椅会把驾驶员弹起来很高，再落下去，这样反复发生会导致驾驶员的脚相对于油门踏板的位置在不断的发生改变，从而造成驾驶员踩踏油门踏板的力度发生改变，使得油门踏板的开度不稳定，造成“冲车或失速”现象，存在一定的驾驶安全隐患，不利于驾驶员的安全驾驶。

发明内容

本发明实施例提供一种油门开度信号的调整方法、装置、设备、存储介质及系统，有效避免车辆出现“冲车或失速”的现象，消除驾驶安全隐患，从而保证驾驶员的安全驾驶。

第一方面，本发明实施例中提供一种油门开度信号的调整方法，包括：

接收油门踏板位置传感器发送的油门开度信号值；

若所述油门开度信号值大于或等于预设油门开度安全阈值，则获取主驾驶座椅位置传感器发送的主驾驶座椅纵向位移的变化值；

若所述主驾驶座椅纵向位移的变化值等于预设纵向位移安全阈值，则生成当前控制指令，所述当前控制指令的油门开度信号值为已经发生的与所述主驾驶座椅纵向位移的变化值时间最接近且小于预设纵向位移安全阈值的主驾驶座椅纵向位移的变化值对应的油门开度信号值；

根据所述控制指令的油门开度信号值控制车辆行驶。

可选的，所述若所述油门开度信号值大于预设油门开度安全阈值，则获取主驾驶座椅位置传感器发送的主驾驶座椅纵向位移的变化值之前，还包括：

判断所述油门开度信号值是否满足主驾驶座椅位置传感器启动要求；

若所述油门开度信号值满足主驾驶座椅位置传感器启动要求，则启动所述主驾驶座椅位置传感器。

可选的，所述判断所述油门开度信号值是否满足主驾驶座椅位置传感器启动要求，包括：

若所述油门开度信号值大于预设油门开度安全阈值的预设百分比，则确定满足主驾驶座椅位置传感器启动要求；

若所述油门开度信号值小于或等于所述预设油门开度安全阈值的预设百分比，则确定不满足主驾驶座椅位置传感器启动要求。

可选的，还包括：

监测是否接收到刹车信号；

若确定接收到刹车信号，则将所述油门开度信号进行清零操作，并根据清零操作后的油门开度信号执行刹车指令；

若确定未接收到刹车信号，则执行判断所述油门开度信号值是否大于预设油门开度安全阈值的步骤。

可选的，还包括：

接收驾驶员发送的紧急开关启动指令，所述紧急开关启动指令中有对应的紧急操作标识；