[发明专利]一种打磨工具放置平台

说明书

本发明公开了一种打磨工具放置平台，包括支架主体，支架主体上设有至少一个定位模组；定位模组包括固定在支架主体顶部的两个定位柱，和设在两个定位柱之间的支撑柱，支撑柱位于定位柱下方，并由支架主体中部侧面斜向上延伸形成；两个定位柱分别用于与打磨工具上的两个定位孔相配合，支撑柱顶端用于形成对打磨工具的托举式支撑。本发明的打磨工具放置平台能满足打磨工具自动化更换所需的条件。

技术领域

本发明涉及一种放置平台，特别涉及一种打磨工具放置平台。

背景技术

目前打磨机器人相比于焊接机器人运用到工业生产中较少，它不同于焊接机器人不需要进行多工具的切换，针对复杂的零件，打磨机器人在使用过程中需要切换多个不同的打磨工具进行打磨，以保证打磨的质量。就目前的打磨工具放置平台而言，常常将打磨工具固定在一个平台上，对于需要使用多个打磨工具以进行多道打磨工序的工件来说，需要多个打磨工具放置平台，但是由于场地的大小的限制，只能手动更换打磨工具，造成打磨效率低下的问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术中手动更换打磨工具导致效率低下的问题，提供一种能实现打磨工具自动更换的打磨工具放置平台。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种打磨工具放置平台，包括支架主体，支架主体上设有至少一个定位模组；定位模组包括固定在支架主体顶部的两个定位柱，和设在两个定位柱之间的支撑柱，支撑柱位于定位柱下方，并由支架主体中部侧面斜向上延伸形成；两个定位柱分别用于与打磨工具上的两个定位孔相配合，支撑柱顶端用于形成对打磨工具的托举式支撑。

采用上述技术方案的本发明，打磨工具通过其定位孔和支架主体顶部平台上的两个定位柱配合定位挂在支架主体上，并通过下方斜向上延伸的支撑柱托起，无额外压紧固定结构，且支撑柱对打磨工具既起到了支撑作用，同时还增强了打磨工具存放的稳定性。该种定位方式使得打磨工具需要存放时，只需将打磨工具的定位孔套进定位柱中即可，当打磨工具与支架主体接触时，支撑柱用于托住打磨工具，起主要的承载作用。因此，当需要取走时，机械手从上方抓起打磨工具，使打磨工具的定位孔与定位柱脱离即可，利于实现打磨工具的自动存放和抓取，提高打磨工具安装与更换的效率。

进一步地，定位柱包含相连的第一圆柱段和圆锥台段，圆锥台段的大端与第一圆柱段的一端相连，第一圆柱段的另一端固定在支架主体上。圆锥台段的小端半径小于打磨工具上定位孔的半径，这样能方便打磨工具的定位孔套进定位柱中，降低辅助更换打磨工具的机械手对位置精度的要求，提高工作效率并降低成本；第一圆柱段与打磨工具上定位孔相配合，使得打磨工具的位置精度得以保障。

进一步地，圆锥台段的小端与第二圆柱段相连。第二圆柱段的半径与圆锥台段的小端相等，增长了定位柱小径段的长度，使得打磨工具的定位孔套进定位柱后不容易从定位柱上滑出，提高打磨工具机械化更换过程中可靠性。

进一步地，定位柱旁设有位置检测组件，位置检测组件固定在支架主体顶部，且朝向打磨工具放置。位置检测组件相当于一个位置感应器，当位置检测组件在其感应范围内感应到打磨工具的存在时，才会发出指令，机械手得以放开打磨工具；防止机械手在打磨工具未安装在支架主体上时放开打磨工具，提高打磨工具安装过程的安全性，起到安全防护作用。

进一步地，支架主体上设有两套定位模组，且定位模组对称设置在支架主体上。两套定位模组使得支架主体上能同时安装两套打磨工具，根据具体需要，支架主体上可以安装多套定位模组，以满足不同加工过程的需求，提高工作效率。

进一步地，支架主体底部固定有控制器。控制器对机械手的运动进行控制，对安全组件的反馈信号进行处理。

进一步地，打磨工具与支撑柱为面接触。面接触，减少支撑过程中打磨工具与支撑柱的损伤，提高打磨工具使用过程中的稳定性。