[发明专利]陀螺全站仪

权利要求书

1.一种陀螺全站仪，包括调平机构和置于调平机构顶部的全站仪本体，所述调平机构包括第一转轴(33)和第二转轴(35)；

所述第二转轴(35)轴线与第一转轴(33)轴线相互垂直，第二转轴(35)与第一转轴(33)齿接；

所述调平机构还包括安装平台和齿条(311)，并且齿条(311)的上端与安装平台下端固定连接，齿条(311)的下端与第一转轴(33)啮合连接；

所述第一转轴(33)的轴线与齿条(311)的中线垂直；

在第一转轴(33)上，与齿条(311)的连接位置设置有第一齿轮盘(331)，其固定套设于第一转轴(33)上，与齿条(311)啮合；

在第一转轴(33)外侧设置有螺纹，在第二转轴(35)上套设有第二齿轮盘(351)，第二齿轮盘(351)与第一转轴(33)的螺纹啮合；

第一齿轮盘(331)的两侧还分别设有挡板(332)，挡板(332)固定套设于第一转轴(33)上，齿条(311)的底部插入两个挡板(332)之间；

所述调平机构还包括壳体(2)；

壳体(2)的顶部向下凹陷形成凹槽(21)；

壳体(2)的内部限定有置物腔(22)，其位于凹槽(21)的下方，第一转轴(33)位于置物腔(22)的内部；

第一转轴(33)的一端的外部同轴套设有第一套筒(34)，另一端穿出置物腔(22)并延伸至壳体(2)的外部；

第一套筒(34)与置物腔(22)的内壁转动连接，第一套筒(34)的内壁与第一转轴(33)的外壁滑动连接；

所述安装平台还包括载物台(32)和调节台(31)；

所述全站仪本体固定于载物台(32)上，所述调节台(31)为半球形，其球面与凹槽(21)的底部不接触；所述安装平台还包括多个伸缩杆(23)，其沿所述调节台的圆周方向均匀间隔布设于壳体(2)的上表面；

任一伸缩杆(23)的一端与壳体(2)的上表面活动连接，另一端朝着靠近所述调节台中心的方向倾斜向上延伸，并与所述调节台(31)的圆周侧面活动连接；

所述调节台(31)还包括固定杆(51)、第二套筒(52)、弹簧(53)、固定套设于固定杆(51)下端的第一电磁铁(54)；

所述调节台(31)还包括铺设于凹槽(21)内壁上的第二电磁铁；

所述固定杆(51)的上下两端分别与载物台(32)和所述调节台(31)的内壁固定连接；

所述第二套筒(52)同轴套设于固定杆(51)的外部，第二套筒(52)与固定杆(51)滑动连接，第二套筒(52)可相对固定杆(51)沿其轴线方向滑动；第二套筒(52)的上端通过弹簧(53)与所述调节台(31)的顶部连接；第二套筒(52)的下端固定套设有第一金属块(521)；

在所述调节台(31)位于所述凹槽内部的球面上间隔设有多个通孔，每个通孔对应设置有一个活动部件，任一活动部件包括转动杆(55)和第二金属块(56)，任一转动杆(55)的一端与第二套筒(52)的圆周面的外壁铰接，另一端和与其相对应的第二金属块(56)铰接，任一第二金属块(56)容纳于与其相对应的通孔内；

弹簧(53)自然伸长状态时，第一金属块(521)位于第一电磁铁(54)的上方；任一第二金属块(56)的外侧与所述调节台(31)的圆周面外壁齐平；当第一电磁铁(54)通电时，第一金属块(521)与第一电磁铁(54)接触，带动第二套筒(52)向下移动，任一第二金属块(56)的外侧穿过与其相对应的通孔，与凹槽(21)内壁接触。

2.根据权利要求1所述的陀螺全站仪，其特征在于，所述凹槽(21)为半球形。

3.根据权利要求1所述的陀螺全站仪，其特征在于，所述载物台(32)为平板。