[发明专利]网格模型处理方法及装置、设备、存储介质

说明书

本申请实施例公开了网格模型处理方法及装置、设备、存储介质，其中，所述方法包括：对初始网格模型进行拆分，得到多个第一子模型和多个连接网格，所述连接网格处于相邻的两个所述第一子模型之间；对每一所述第一子模型进行处理，以获得对应的第二子模型；通过所述多个连接网格，连接每一所述第二子模型，以得到目标网格模型。

技术领域

本申请实施例涉及计算机视觉技术，涉及但不限于网格模型处理方法及装置、设备、存储介质。

背景技术

在三维模型的重建中，点云与网格是用来表述三维模型最常见的两种格式。其中，网格表述的模型，称之为三维网格模型，该模型更加方便用于三维渲染、增强现实(Augmented Reality，AR)空间感知、三维遮挡碰撞计算和模型存储。网格的优化、减面和分层等处理对于三维网格模型的展示和存储至关重要。

但是，实现网格的优化和减面，需要同时载入网格以及网格的对应图像，因此，对计算机的可运行内存的需求很高。大面积的网格处理，内存需求很容易超过50吉字节(Gigabyte，GB)，甚至上百GB。而普通的电脑可执行内存通常只有32GB，这就使得单台主机一次运行很难完成所有的网格计算，从而导致基于海量数据和城市级的三维模型重建，因受限于电脑的计算空间而难以实现。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供网格模型处理方法及装置、设备、存储介质。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供网格模型处理方法，所述方法包括：对初始网格模型进行拆分，得到多个第一子模型和多个连接网格，所述连接网格处于相邻的两个所述第一子模型之间；对每一所述第一子模型进行处理，以获得对应的第二子模型；通过所述多个连接网格，连接每一所述第二子模型，以得到目标网格模型。

第二方面，本申请实施例提供一种网格模型处理装置，包括：模型拆分模块，用于对初始网格模型进行拆分，得到多个第一子模型和多个连接网格，所述连接网格处于相邻的两个所述第一子模型之间；子模型处理模块，用于对每一所述第一子模型进行处理，以获得对应的第二子模型；子模型拼接模块，用于通过所述多个连接网格，连接每一所述第二子模型，以得到目标网格模型。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例任一所述网格模型处理方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例任一所述网格模型处理方法中的步骤。

在本申请实施例中，对初始网格模型进行拆分，得到多个第一子模型和多个连接网格，所述连接网格处于相邻的两个所述第一子模型之间；对每一所述第一子模型进行处理，以获得对应的第二子模型；通过所述多个连接网格，连接每一所述第二子模型，以得到目标网格模型。如此，有效解决了基于海量数据和城市级的三维模型重建，因受限于电脑的计算空间而难以实现的难题。

附图说明

图1为本申请实施例网格模型处理方法的实现流程示意图；

图2为本申请实施例基于八叉树的空间分割方式的结果示意图；

图3为本申请实施例连接网格的示意图；

图4为本申请实施例将三维网格模型划分为多个第二集合的示意图；

图5为本申请实施例第三集合中的网格模型的示意图；

图6为本申请实施例第二子模型的边缘点和内部点的区别示意图；

图7为本申请实施例将第二子模型的边缘点与相匹配的连接网格顶点进行拼接的示意图；

图8为本申请实施例另一网格模型处理方法的实现流程示意图；