[发明专利]一种垂直循环立体车库应急取车装置及其取车方法

说明书

本发明公开了一种垂直循环立体车库应急取车装置及其取车方法，用于解决现有的垂直循环立体车库出现牵引链条故障卡死，导致存车托架倾斜，无法应急取车问题；包括垂直循环立体车库、数据采集模块、控制器、手机终端、存储模块和应急取车模块；所述垂直循环立体车库用于垂直方向做循环运动并存、取车辆；所述垂直循环立体车库包括减速电机、传动机构、牵引链条以及等距离安装的若干个存车拖架；本发明升降单元将取车单元运动至对应的高度，角度调节单元接收倾斜角度带动取车单元转动到对应的倾斜角度，取车单元将存取托架上的车辆拉取至取车单元上；通过应急取车模块用于对存取托架上的车辆进行应急取车。

技术领域

本发明属于立体车库领域，涉及一种应急取车装置，尤其是一种垂直循环立体车库应急取车装置及其取车方法。

背景技术

垂直循环式立体车库是智能无人式机械停车设备的一种。车库通过减速电机带动传动机构，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架垂直循环式立体车库是以垂直方向做循环运动的停车系统，完成存取车辆。分为小型循环和大型循环两种，小型循环一般设置车位8-10个，大循环一般设置12-34个车位。运行原理是通过减速电机带动传动机构，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，存车拖架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的；

在专利CN107299787A一种垂直循环立体车库应急取车装置，采用向电磁刹车制动器7供电，使其处于松闸状态，然后向电磁离合器8供电，使电磁离合器主动端14和电磁离合器从动端15结合，再向直流减速电机10供电，起动直流减速电机10，通过联轴器9、电磁离合器8、轴承座连接装置带动垂直循环立体车库2传动装置运动，把需要取出的轿车停在出车位置；此时停止向上述装置供电，这样就可以取出所停轿车，解决车主出行问题；但是存在的不足：仅仅采用备用电源进线切换，无法解决现有的垂直循环立体车库故障一般出现牵引链条故障卡死，导致存车托架倾斜，无法应急取车的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垂直循环立体车库应急取车装置及其取车方法，可以解决现有的垂直循环立体车库出现牵引链条故障卡死，导致存车托架倾斜，无法应急取车问题；本发明升降单元将取车单元运动至对应的高度，角度调节单元接收倾斜角度带动取车单元转动到对应的倾斜角度，取车单元将存取托架上的车辆拉取至取车单元上；通过应急取车模块用于对存取托架上的车辆进行应急取车；

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种垂直循环立体车库应急取车装置及其取车方法，包括垂直循环立体车库、数据采集模块、控制器、手机终端、存储模块和应急取车模块；

所述垂直循环立体车库用于垂直方向做循环运动并存、取车辆；所述垂直循环立体车库包括减速电机、传动机构、牵引链条以及等距离安装的若干个存车拖架；

所述数据采集模块用于实时采集存取托架信息并将存取托架信息发送至控制器上并在存储模块内存储；存取托架信息包括存取托架的编号、高度、倾斜角度以及存取托架上车辆的重量和车牌号；

用户通过手机终端与控制器通信连接并访问存储模块内存储的存取托架信息；用户通过手机终端输入应急取车指令及车牌号并将其发送至控制器；控制器接收到应急取车指令及车牌号并进行处理，具体处理步骤如下：

步骤一：将车牌号与存储模块内存储的存取托架信息进行匹配，获取到对应的存取托架的编号、高度、倾斜角度；

步骤二：当倾斜角度等于零，即存取托架与水平面平行，则生成垂直取车指令，控制器将垂直取车指令及存取托架的编号、高度发送至应急取车模块；

步骤三：当倾斜角度大于零且小于九十度，即存取托架与水平面夹角为锐角；则生成锐角取车指令，控制器将锐角取车指令及存取托架的编号、高度和倾斜角度发送至应急取车模块；