[发明专利]一种试样架输送系统

权利要求书

1.一种试样架输送系统，其特征在于，包括第一输送装置、第二输送装置与转弯组件，所述第二输送装置与所述第一输送装置垂直，所述转弯组件包括安装底板、旋转电机与第一中转输送装置，所述旋转电机安装于所述安装底板上，所述第一中转输送装置的中部一侧安装于所述旋转电机的输出轴上，所述第一中转输送装置的一端对准所述第一输送装置并与所述第一输送装置的端部衔接，以承接所述第一输送装置输送过来的试样架，所述旋转电机用于驱动所述第一中转输送装置旋转90度以使得所述第一中转输送装置的另一端对准并衔接所述第二输送装置，以使所述试样架传输至所述第二输送装置上；

所述第一输送装置的底部设置有第一安装架，所述第一安装架安装于所述安装底板上，所述第二输送装置的底部设置有第二安装架，所述第二安装架安装于所述安装底板上，所述第二输送装置的高度与所述第一输送装置的高度平齐，所述安装底板上设置有多个暂存箱，所述多个暂存箱用于暂存试样架，所述旋转电机的输出轴沿竖直向上的方向延伸，所述旋转电机的输出轴上同轴固定有驱动杆，所述第一中转输送装置的中部一侧固定于所述驱动杆的顶端一侧，所述第一输送装置的端部与所述驱动杆之间的距离为第一距离，所述第二输送装置的端部与所述驱动杆之间的距离为第二距离，所述第一距离与所述第二距离相等，还包括第三输送装置与第四输送装置，所述第三输送装置安装于所述第一安装架上，所述第四输送装置安装于所述第二安装架上，所述第三输送装置位于所述第一输送装置的下方，所述第四输送装置位于所述第二输送装置的下方，所述第三输送装置的长度大于所述第一输送装置的长度，所述第四输送装置的长度大于所述第二输送装置的长度，所述第三输送装置与所述第一输送装置平行，所述第四输送装置与所述第二输送装置平行，所述转弯组件还包括第二中转输送装置，所述第二中转输送装置的中部一侧安装于所述驱动杆的侧壁上，所述第二中转输送装置的长度小于所述第一中转输送装置的长度，所述第二中转输送装置的一端对准所述第三输送装置并与所述第三输送装置的端部衔接，以承接所述第三输送装置输送过来的试样架，所述旋转电机还用于驱动所述第二中转输送装置旋转90度以使得所述第二中转输送装置的另一端对准并衔接所述第四输送装置，以使所述第二中转输送装置上的试样架传输至所述第四输送装置上；

所述第一中转输送装置还用于反向旋转以将所述第二输送装置上的试样架传输至所述第一输送装置上，此时所述第一中转输送装置、所述第一输送装置及所述第二输送装置的传输方向都设置为反向，所述第二中转输送装置用于与所述第一中转输送装置同步转动；

所述第一输送装置上的试样架为第一试样架，所述试样架输送系统还包括附加输送装置，所述附加输送装置包括安装柱、支撑杆、第一输送段、弹性缓冲段与第二输送段，所述安装柱凸设于所述安装底板上，所述支撑杆的一端固定于所述安装柱上，另一端倾斜向上延伸，所述安装柱的顶端设置有固定导轨，所述支撑杆的顶端设置有滑动导轨，所述第一输送段固定安装于所述固定导轨上，所述第二输送段滑动地安装于所述滑动导轨上，所述弹性缓冲段的相对两端分别连接于所述第一输送段与所述第二输送段上，以使得所述弹性缓冲段、所述第一输送段与所述第二输送段共同构成附加输送轨道，所述第一输送段上的第二试样架用于依靠惯性越过所述弹性缓冲段抵达所述第二输送段，所述附加输送装置对准所述第二输送装置，所述第二输送段的端部一侧设置有弹性的弧形引导板，所述弧形引导板朝所述第一输送装置处延伸，在需要所述第一中转输送装置衔接对准所述第二输送装置时，所述第一中转输送装置用于承接所述第一试样架，所述第一中转输送装置脱离所述第一输送装置的一端用于抵压所述弧形引导板，并在所述弧形引导板的引导下对准所述第二输送段，迫使所述第二输送段压缩所述弹性缓冲段，以保证所述第二输送段的端部弹性抵持于所述第一中转输送装置的端部，使得所述附加输送装置上的第二试样架经由所述第一中转输送装置输送至所述第二输送装置上，从而使得所述第二试样架与所述第一试样架相互间隔地输送至所述第二输送装置上；

所述第一中转输送装置的一端定义为衔接端，所述衔接端用于衔接所述第一输送装置的端部，所述第一输送装置的衔接端设置有输送底板，所述输送底板的相对两端分别垂直设置有侧壁板，所述试样架输送系统还包括翻转挡止组件，所述翻转挡止组件包括L形翻转架、钣金安装件、翻转气缸、弹性拉持片与拉持弹簧，所述L形翻转架活动地设置于所述衔接端上，所述L形翻转架包括挡止板与翻转板，所述挡止板的一侧滑动地贴设于所述输送底板的底部，所述挡止板上设置有卡设条，所述卡设条为橡胶条，所述卡设条的延伸方向与所述第一输送装置的输送方向垂直，所述第一中转输送装置的端部底部设置有条形凹槽，所述翻转板垂直设置于所述挡止板的一侧，所述翻转板滑动地抵持于所述第一输送装置的一个所述侧壁板上，所述翻转板远离所述第一中转输送装置的一侧形成有倾斜边缘，所述倾斜边缘与所述挡止板之间的距离沿朝向所述第一输送装置的方向逐渐增大，以使得所述倾斜边缘与所述挡止板之间形成有锐角V形开口，所述锐角V形开口朝向所述第一输送装置，所述翻转板的上部开设有条形贯通槽，所述条形贯通槽与所述挡止板平行，所述钣金安装件包括相互连接的支撑板与L形板，所述L形板固定于所述侧壁板上，所述支撑板与所述侧壁板平行间隔设置，所述支撑板朝向所述L形板的一侧形成有弧形边缘，所述支撑板与所述侧壁板之间形成有插设间隙，所述挡止板的上部边缘插设于所述插设间隙中，所述翻转气缸安装于所述支撑板上，所述翻转气缸的输出轴的端部转动地连接于所述侧壁板上，所述翻转气缸的输出轴穿设于所述条形贯通槽内，所述翻转气缸输出轴的直径与所述条形贯通槽的宽度相等，所述弹性拉持片铺设于所述输送底板的底面上，所述弹性拉持片的一端连接所述挡止板的边缘，另一端连接于所述输送底板的底部，所述翻转气缸的输出轴上固定安装有第一拨动杆与第二拨动杆，所述第一拨动杆与所述第二拨动杆均位于所述插设间隙中，所述第一拨动杆与所述第二拨动杆均抵持于所述翻转板的表面上，使得所述翻转板抵持于所述侧壁板上，所述第一拨动杆倾斜向上延伸，所述第二拨动杆竖直向下延伸，所述第一拨动杆与所述第二拨动杆之间形成有钝角V形开口，所述钝角V形开口背离所述第一中转输送装置，所述第一拨动杆的端部垂直设置有第一拨动短柱，所述第一拨动短柱的端部滑动地抵持于所述侧壁板的上部并位于所述翻转板的上方，所述第二拨动杆的端部垂直设置有第二拨动短柱，所述第二拨动短柱抵持于所述翻转板的倾斜边缘上并位于所述锐角V形开口中，所述拉持弹簧的一端连接于所述侧壁板上并位于所述L形板的上方，所述拉持弹簧的中部穿设于所述第一拨动短柱与所述L形板之间并位于所述第一拨动杆与所述侧壁板之间，所述拉持弹簧的另一端连接于所述翻转板的条形贯通槽的端部上方，并位于所述翻转板朝向所述第一中转输送装置的一端上方，所述拉持弹簧倾斜设置，所述第一拨动杆与所述第二拨动杆均与所述翻转气缸的输出轴旋转；

在所述第一中转输送装置需要返回对齐所述第一输送装置时，所述第一中转输送装置用于在所述旋转电机的驱动下，使得所述第一中转输送装置一端对准衔接所述第一输送装置的衔接端，所述翻转气缸用于驱动所述第二拨动杆旋转，利用所述第二拨动短柱迫使所述挡止板拉持所述弹性拉持片移动，直至所述挡止板的卡设条卡入所述第一中转输送装置的条形凹槽内，以利用所述挡止板对所述第一中转输送装置进行支撑定位，而倾斜设置的所述拉持弹簧提供倾斜的分量以使得所述挡止板能够向上紧密地抵持所述第一中转装置的底部；

当所述第一中转输送装置承接完所述第一试样架脱离释放所述翻转挡止组件后，所述拉持弹簧还用于拉持所述L形翻转架旋转90度，以使得所述挡止板垂直挡止于所述第一输送装置的端部，以对后续的样本架进行挡止；

当需要再次承接所述第一中转输送装置时，所述翻转气缸用于驱动所述第一拨动杆与所述第二拨动杆旋转，所述第一拨动短柱拨动所述翻转板克服所述拉持弹簧的拉力而旋转90度，以使所述挡止板与所述输送底板的底面平齐，所述拉持弹簧用于拉动所述L形翻转架后退直至所述挡止板的卡设条挡止于所述衔接端的端部，在此过程中所述条形贯通槽相对所述翻转气缸的输出轴移动，此后，当所述第一中转传送装置抵达所述第一输送装置时，所述翻转气缸反向旋转，以利用所述第二拨动短柱拨动所述挡止板前移以贴设于所述第一中转输送装置的条形凹槽内。