[发明专利]一种三维原位实时海底沉积物声学断面扫描装置

权利要求书

1.一种三维原位实时海底沉积物声学断面扫描装置，包括支撑框架，所述支撑框架上设有水声通讯器、控制单元、声学信号发射采集单元和贯入系统，其特征在于：所述贯入系统上设有若干声学探杆；每个所述声学探杆纵向上至少设置若干纵波换能器或至少设置若干横波换能器；其中一个纵波换能器作为发射换能器，其他纵波换能器作为接收换能器；或者其中一个横波换能器作为发射换能器，其他横波换能器作为接收换能器；各纵波换能器或横波换能器均与声学信号发射采集单元通信连接；

所述贯入系统上设有至少六根声学探杆；每根所述声学探杆纵向上至少设置六个纵波换能器或至少设置六个横波换能器。

2.如权利要求1所述三维原位实时海底沉积物声学断面扫描装置，其特征在于：所述贯入系统上设有六根声学探杆；每根所述声学探杆纵向上设置六个纵波换能器或设置六个横波换能器。

3.如权利要求1或2所述三维原位实时海底沉积物声学断面扫描装置，其特征在于：各声学探杆的连线呈正多边形。

4.如权利要求1所述三维原位实时海底沉积物声学断面扫描装置，其特征在于：每个声学探杆内部的换能器纵向轴线重合。

5.如权利要求1或2所述三维原位实时海底沉积物声学断面扫描装置，其特征在于：所述贯入系统包括若干子贯入系统，声学探杆与子贯入系统一一对应。

6.如权利要求5所述三维原位实时海底沉积物声学断面扫描装置，其特征在于：各子贯入系统包括贯入装置一和贯入装置二；贯入装置一与贯入装置二结构相同。

7.如权利要求6所述三维原位实时海底沉积物声学断面扫描装置，其特征在于：所述贯入装置一包括固定于支撑框架的升降液压缸，升降液压缸的液压杆上固定设置一水平安装台；所述水平安装台上设有声学探杆夹持机构；所述声学探杆夹持机构包括固定在水平安装台上的夹持液压缸，夹持液压缸的液压杆连接机械臂一和机械臂二，机械臂一固定连接卡爪一，机械臂二上固定连接卡爪二，卡爪一与卡爪二均与水平安装台铰接；卡爪一和卡爪二用于夹持或松开声学探杆。

8.如权利要求7所述三维原位实时海底沉积物声学断面扫描装置，其特征在于：所述贯入装置一的声学探杆夹持机构位于贯入装置二的声学探杆夹持机构的上方。

9.如权利要求7或8所述三维原位实时海底沉积物声学断面扫描装置，其特征在于：所述卡爪一和卡爪二上均设有声学探杆的弧形容置空间。