[发明专利]可动部用电缆及寿命预测系统

说明书

本发明提供能够用于高精度地预测电缆的寿命的含有断线检测线的可动部用电缆及寿命预测系统。可动部用电缆(1)具备包含多根绝缘电线(21)的电缆芯线(2)、设置为包覆电缆芯线(2)的周围并通过编织金属线材(31)和断线检测线(33)来形成的编织屏蔽件(3)、以及包覆编织屏蔽件(3)的周围的护套(4)，护套(4)设置为，该护套(4)和编织屏蔽件(3)在电缆长度方向上能够相对移动。

技术领域

本发明涉及可动部用电缆及寿命预测系统。

背景技术

现今，公知一种含有断线检测线的电缆，在其编织屏蔽件中编入有断线检测线，能够将相对于弯曲、扭曲等而断线检测线断线的情况用于预测电缆的断线时期(寿命)(例如参照专利文献1。)。该电缆构成为，使断线检测线比编织屏蔽件的金属线材更早地因弯曲或扭曲的反复、外压等而断线。在使用了该电缆的寿命预测系统中，通过检测断线检测线的断线，来判定接近电缆针对弯曲、扭曲等的寿命(以下简单地称作电缆的寿命)的情况。通过判定接近电缆的寿命，能够预先防止因电缆达到寿命而产生的电缆的断线、短路等不良情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-326526号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在工业用机器人、汽车等可动部的布线所使用的电缆(以下简单地称作可动部用电缆)使用上述现有的电缆的情况下，即使在配置于编织屏蔽件的断线检测线因弯曲、扭曲等而断线了的情况下，该断线部位也继续接触而不分离，有时无法检测断线检测线的断线。其结果，无法正确地判定是否接近电缆的寿命，有时难以预先防止电缆的断线、短路等不良情况。

因此，本发明的目的在于，提供能够用于高精度地预测电缆的寿命的含有断线检测线的可动部用电缆及寿命预测系统。

用于解决课题的方案

本发明以解决上述课题为目的，提供一种可动部用电缆，具备：电缆芯线，其包含多根绝缘电线；编织屏蔽件，其设置为包覆上述电缆芯线的周围，并通过编织金属线材和断线检测线来形成；以及护套，其包覆上述编织屏蔽件的周围，上述护套设置为该护套和上述编织屏蔽件在电缆长度方向上能够相对移动。

并且，本发明以解决上述课题为目的，提供一种寿命预测系统，具备可动部用电缆和检测上述断线检测线的断线的检测部。

发明的效果

根据本发明，可提供能够用于高精度地预测电缆的寿命的含有断线检测线的可动部用电缆及寿命预测系统。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的可动部用电缆的图，(a)是示出与长度方向垂直的截面的剖视图，(b)是说明编织屏蔽件的图。

图2的(a)～(c)是示出检测线束的位置关系的一例的示意图。

图3是示出本发明的一个实施方式的寿命预测系统的图，(a)是简要结构图，(b)是未发生断线时的等效电路图，(c)是发生了断线时的等效电路图。

图4是示出本发明的一个变形例的可动部用电缆的与长度方向垂直的截面的剖视图。

符号的说明

1—可动部用电缆，2—电缆芯线，21—绝缘电线，3—编织屏蔽件，31—金属线材，32—线材束，33—断线检测线，331—导体，332—绝缘体，34—检测线束，4—护套，5—间隙，10—寿命预测系统，12—检测部。

具体实施方式

[实施方式]

以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。