[发明专利]链路时延校准方法、装置、存储介质、终端设备及系统

说明书

本发明公开了一种链路时延校准方法、装置、存储介质、终端设备及系统，包括：控制待测设备向参考设备发送测试数据包；其中，待测设备的若干个链路与参考设备的若干个链路依次一一对应连接；通过时延测试设备获取待测设备的若干个链路的CSI数据；其中，所述CSI数据由时延测试设备根据参考设备在接收测试数据包时对应获得；所述CSI数据至少包括CSI相位信息；根据待测设备的若干个链路的CSI相位信息和预先获取的参考设备的若干个链路的CSI相位信息获取待测设备的链路时延数据；根据待测设备的链路时延数据对待测设备的链路进行时延校准。采用本发明的技术方案能够实现链路的准确时延校准，并缩短校准时间，提高校准效率。

技术领域

本发明涉及无线定位技术领域，尤其涉及一种链路时延校准方法、装置、计算机可读存储介质、终端设备及系统。

背景技术

近年来，室内定位技术的发展越发成熟，而室内Wi-Fi的广泛普及使得基于Wi-Fi的室内定位技术得到广泛应用，比较典型的主要有基于接收信号强度指示(ReceivedSignal Strength Indication，RSSI)、基于信道状态信息(Channel State Information，CSI)的定位方法，在室内环境中，由于障碍物的影响，RSSI会产生一定的偏差且极易受到其他信号的干扰以及室内多径效应的影响，所以无法提供足够的精确度和可靠性，与RSSI相比，CSI具有一定的多径分辨能力，能够感知到传播路径上信号的微弱波动，因而CSI有着较高的灵敏度，较大的感知范围以及较强的感知可靠性。

基于CSI的定位技术作为一种新兴的定位技术，在具体实施基于CSI的定位方法时，由于采集到的CSI原始数据中一般会存在误差，对定位结果的精度产生了较大的影响，因此需要对通信链路进行时延校准，但是，现有技术提供的校准方法一般无法实现准确的时延校准，并且校准所需时间较长，效率较低。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种链路时延校准方法、装置、计算机可读存储介质、终端设备及系统，能够实现链路的准确时延校准，并缩短校准时间，提高校准效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种链路时延校准方法，包括：

控制待测设备向参考设备发送测试数据包；其中，所述待测设备包括若干个链路；所述参考设备包括若干个链路；所述待测设备的若干个链路与所述参考设备的若干个链路依次一一对应连接；

通过时延测试设备获取所述待测设备的若干个链路的CSI数据；其中，所述CSI数据由所述时延测试设备根据所述参考设备在接收所述测试数据包时对应获得；所述CSI数据至少包括CSI相位信息；

根据所述待测设备的若干个链路的CSI相位信息和预先获取的所述参考设备的若干个链路的CSI相位信息获取所述待测设备的链路时延数据；

根据所述待测设备的链路时延数据对所述待测设备的链路进行时延校准。

进一步地，所述方法通过以下步骤预先获取所述参考设备的若干个链路的CSI相位信息：

控制所述参考设备发出参考数据包；

通过所述时延测试设备获取所述参考设备在发出所述参考数据包时的若干个链路的CSI数据；

根据所述参考设备的若干个链路的CSI数据获得所述参考设备的若干个链路的CSI相位信息。

进一步地，所述方法还包括：

以所述参考设备的第一个链路为参考链路，计算所述参考设备的每一个链路的CSI相位信息相对于参考链路的CSI相位信息的相位差，相应获得所述参考设备的相位差矩阵。

进一步地，所述根据所述待测设备的若干个链路的CSI相位信息和预先获取的所述参考设备的若干个链路的CSI相位信息获取所述待测设备的链路时延数据，具体包括：