[发明专利]冲钻孔自动化一体装卸设备

权利要求书

1.一种冲钻孔自动化一体装卸设备，其特征在于，包括支撑装置、固定装置、冲孔装置、钻孔装置和自动输送装置，所述支撑装置包括支撑架和若干个导向座，所述导向座位于支撑架上，且处于同一轴线上，所述固定装置与导向座位于同一轴线上，且所述固定装置包括移动方向相反的左固定件和右固定件，所述左固定件和右固定件分别位于导向座左右两侧；

所述冲孔装置位于左固定件一侧，且所述冲孔装置包括内模和对称设置的冲孔机，所述内模连接左固定件，且所述内模与导向座处于同一轴线上，所述内模上设有若干通孔，所述内模两侧设有固定板，且所述固定板固定连接支撑架；

所述钻孔装置位于冲孔装置一侧，且所述钻孔装置包括对称设置的移动轨道和活动于移动轨道上的钻孔机；

所述自动输送装置包括传送装置和下料装置，所述传送装置包括倾斜设置的导料板、旋转件和偏心件，所述导料板上设有限位槽，所述旋转件包括上直边段、弧形段和下直边段，且所述上直边段长度大于下直边段，所述上直边段和下直边段端部分别设有上延伸段和下延伸段，且所述上延伸段和下延伸段上分别设有上限位柱和下限位柱，所述下限位柱活动于限位槽内，所述旋转件位于限位槽下方，且所述下延伸段位于偏心件和导料板之间，所述旋转件位于导料板一侧，且所述旋转件与导料板之间安装有扭力弹簧，所述导料板位于导向座上方；

所述下料装置包括对称的移动装置，所述移动装置包括底板、伸缩件、若干连接杆和导向杆，所述底板一侧通过连接杆连接伸缩件，且所述底板弯折成型，其弯折端设有固定杆，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，且所述第一连接杆端部分别活动连接固定杆和伸缩件输出端，所述第二连接杆一端活动连接伸缩件输出端，另一端通过固定块连接导向杆，所述伸缩件端部活动连接导向杆，所述底板位于导向座下方，且所述导向杆呈倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的冲钻孔自动化一体装卸设备，其特征在于，所述底板弯折角度为90°，且所述底板边侧设有倾斜段，所述伸缩件为伸缩气缸，且所述伸缩气缸通过连接块连接导向杆。

3.根据权利要求1所述的冲钻孔自动化一体装卸设备，其特征在于，所述导向座设有至少两个，且所述导向座为具有凹槽的滑轮，所述滑轮高度小于固定装置高度。

4.根据权利要求1所述的冲钻孔自动化一体装卸设备，其特征在于，所述固定装置为气缸，且所述气缸输出端设有顶板，所述顶板直径大于钢管直径，所述通孔的位置与冲孔机机头位置相对应，且所述内模底部设有落料孔。

5.根据权利要求1所述的冲钻孔自动化一体装卸设备，其特征在于，所述钻孔机通过横向移动装置连接移动轨道，所述横向移动装置包括电机和与电机连接的滚轮，所述滚轮活动于移动轨道内。

6.根据权利要求1所述的冲钻孔自动化一体装卸设备，其特征在于，所述钻孔装置和冲孔装置均对称设有两个，所述两个钻孔装置并联控制系统，所述两个冲孔装置串联控制系统。

7.根据权利要求1所述的冲钻孔自动化一体装卸设备，其特征在于，所述偏心件连接电机，所述上直边段、弧形段和下直边段组合形成U型件，且所述上直边段与下直边段的长度差大于钢管直径。

8.根据权利要求7所述的冲钻孔自动化一体装卸设备，其特征在于，所述偏心件远离电机端设有一平面，所述平面与偏心件连接端具有弧形。

9.根据权利要求1所述的冲钻孔自动化一体装卸设备，其特征在于，所述导料板端部位于导向座正上方，且所述导料板上设有若干均匀分布的导向轮。

10.根据权利要求1所述的冲钻孔自动化一体装卸设备，其特征在于，所述底板弯折角度为90°，所述底板包括长边段和短边段，且所述长边段边缘设有倾斜段。