[发明专利]一种酒坛自动扎口设备的拉紧拧丝装置

权利要求书

1.一种酒坛自动扎口设备的拉紧拧丝装置，其特征在于：包括支撑机构，支撑机构上设有拉紧机构和拧丝机构，拉紧机构和拧丝机构均与控制系统相连；

所述支撑机构包括：支撑板、支撑杆和脚支座，支撑板的底面四个角处分别垂直连接有支撑杆，支撑杆的底端与脚支座连接；

所述拉紧机构包括第一固定杆，支撑板的底面与第一固定杆的顶端垂直连接，第一固定杆的底端固定连接有水平设置的第一连接板，第一连接板的底面设有水平滑台气缸，水平滑台气缸的滑台固定连接有竖直设置的第二连接板，第二连接板上竖直设有高度调节气缸；高度调节气缸的气缸轴竖直向下设置并与第三连接板固定连接，第三连接板的下部具有第一气爪安装座，第一气爪安装座内设有用于抓住铁丝的第一气爪，第一气爪朝向第一定位处；第一气爪在高度调节气缸的带动下上下移动并到达第一定位处抓住铁丝的一端，铁丝的另一端绕经酒坛口后固定在外部装置的气爪上，水平滑台气缸带动第一气爪抓住的铁丝做水平移动直至将铁丝拉紧；

所述拧丝机构包括第二固定杆，支撑板的底面与第二固定杆的顶端垂直连接，第二固定杆的底端固定连接有水平设置的第四连接板；第四连接板的底面设有水平推动气缸，水平推动气缸的气缸轴沿水平面朝向第二定位处，所述铁丝的两端在第二定位处交叉；水平推动气缸的气缸轴与竖直设置的第五连接板固定连接，第五连接板远离水平推动气缸的一端设有旋转气缸，旋转气缸的输出轴水平设置并与第六连接板固定连接；第六连接板远离旋转气缸的一端具有第二气爪安装座，第二气爪安装座内设有用于抓住铁丝的第二气爪；第二气爪在水平推动气缸的带动下水平移动并到达第二定位处抓住铁丝的交叉处，旋转气缸带动第二气爪抓住铁丝两端的交叉处绕其输出轴做旋转运动。