[发明专利]一种卤蛋预检测投料机构

说明书

本发明涉及卤蛋制造领域，具体涉及一种卤蛋预检测投料机构，包括固定料管、避让料管、纠正部、缓冲组件和缓存组件，固定料管呈倾斜姿态设置，缓存组件通过过渡仓与固定料管的上端相连通，避让料管能够活动的插设在固定料管的出料端内，并且二者相连通，避让料管始终有一端位于固定料管的外部，且缓冲组件设于避让料管该一端，固定料管的外部设有送料气缸，送料气缸的活塞轴与避让料管传动连接，经送料气缸驱动避让料管能够使其沿固定料管的轴向活动，纠正部为设置在避让料管始终位于固定料管外部一端的直管，并且该一端还设有红外传感器，直管竖直朝下延伸，本发明针对鸡蛋投料的过程中破损概率低，输送过程稳定。

技术领域

本发明涉及卤蛋制造领域，具体涉及一种卤蛋预检测投料机构。

背景技术

现有的包装食品中具有卤蛋食品，卤蛋又名卤水蛋；是用各种调料或肉汁加工成的熟制蛋。卤蛋在制作完毕后，需要经过真空包装并进行售卖。卤蛋在制作之前，需要将未制作成卤蛋的鸡蛋进行筛选，目的是筛选其中的破损蛋和劣质蛋，以保证后续成品卤蛋的新鲜度；首先将单个鸡蛋置入某用以承托其的治具内，然后采用热成像设备对治具内的鸡蛋进行检测，治具是多个沿一直线排列的，这样可以加快检测效率，因此需要采用针对的投料机构进行逐一投料，鸡蛋不同于其他产品，其本身容易破损，且破损后的鸡蛋无法制成卤蛋，为了避免鸡蛋出现大量破损，因此无法采用振动等上料方式，且根据上述问题，急需一种能够稳定、且破损概率小的投料机构来实现鸡蛋的预检测投料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卤蛋预检测投料机构。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种卤蛋预检测投料机构，包括控制器、固定料管、避让料管、纠正部、缓冲组件和缓存组件，所述固定料管呈倾斜姿态设置，并且其朝下倾斜的的一端为出料端，所述缓存组件通过过渡仓与固定料管的上端相连通，所述避让料管能够活动的插设在固定料管的出料端内，并且二者相连通，所述避让料管始终有一端位于固定料管的外部，所述缓冲组件安装在避让料管始终位于固定料管外部的一端内，所述固定料管的外部安装有送料气缸，所述送料气缸的活塞轴与避让料管传动连接，经所述送料气缸驱动所述避让料管能够使其沿固定料管的轴向活动，所述纠正部为一体成型设置在避让料管始终位于固定料管外部一端的直管，并且该一端还设有与控制器电性连接的红外传感器，所述直管竖直朝下延伸。

进一步的，所述避让料管的内壁以及固定料管的内壁均设有柔性内衬，两个所述柔性内衬由橡胶薄板卷制而成并分别压入避让料管和固定料管内，对应所述固定料管的柔性内衬上开设有与避让料管外表面相配合的导向槽，所述避让料管始终位于固定料管内的一端内侧边沿具有导入圆弧面。

进一步的，所述缓冲组件包括橡胶板、U型块和缓冲气杆，所述避让料管的外部开设有用以容纳橡胶板的活动槽，所述活动槽开设在避让料管的上表面区域，所述U型块套设在避让料管上，并且通过螺钉与避让料管固定连接，所述U型块的开口面朝上，所述橡胶板的中段铰接在U型块的开口内，所述橡胶板有一端能够处于避让料管内，并且其另一端能够处于避让料管的上方，所述红外传感器呈倒置安装在橡胶板朝向固定料管的一侧，所述缓冲气杆安装在送料气缸的旁侧，并且其杆体与固定料管相连接，所述缓冲气杆的输出方向与送料气缸的输出方向相平行，所述缓冲气杆的活塞杆朝向橡胶板，并且其活塞杆上安装有缓冲推管，所述缓冲推管的轴向和避让料管的轴向相垂直，所述缓冲推管的外表面能够与橡胶板处于避让料管上方的一端相接触，并迫使橡胶板的另一端能够完全旋转至避让料管内。

进一步的，所述缓存组件包括缓冲气囊和气泵，所述避让料管终位于固定料管外部的一端为透明管，并且所述透明管与避让料管的另一端螺纹连接，所述缓冲气囊设置在透明管内，所述气泵通过气管与缓冲气囊相连通，所述红外传感器呈倒置设于透明管的上方，并且其检测端朝向透明管。