[发明专利]密封式防脱落单芯导线对接机器人整机及对接方法

说明书

本发明公开了一种密封式防脱落单芯导线对接机器人整机及对接方法，包括有对接机械手、位于对接机械手一侧的第一送线夹手以及位于对接机械手另一侧的第二送线夹手；所述对接机械手包括端子本体、下压板、第一折弯压块、斜面推块、导片固定座、U形导电片及两个第二折弯压块，下压板设有锁止钩；本发明能够大大提高了导线连接的可靠性，有效防止导线连接的松脱，且使用方便，同时能够隔绝外界环境中的腐蚀性介质，提高导线对接的耐久性。

技术领域

本发明涉及一种密封式防脱落单芯导线对接机器人整机及对接方法。

背景技术

在电路系统中，导线是构成电路不可或缺的重要组成部分；在实际的电路布置中，导线的对接往往是必须面临的问题，导线的对接往往采用对接端子来完成两段导线的对接。

现有的导线对接端子分为预压插接式端子和一体式端子，预压插接式端子连接效果好，速度块，但是需要提前在专用设备上压接插线端，使用不便；一体式端子无需压接，直接将导线插入即可实现电连接，但是由于其压接力一般较小，导致其连接可靠性相对较低，尤其对柔性较差的单芯导线，容易发生松脱；此外，两种端子均为开放式结构，长时间使用容易被环境中的腐蚀性介质腐蚀导线对接部位，影响导线对接耐久性。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供密封式防脱落单芯导线对接机器人整机及对接方法。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种密封式防脱落单芯导线对接机器人整机，包括有对接机械手、位于对接机械手一侧的第一送线夹手以及位于对接机械手另一侧的第二送线夹手；所述对接机械手

包括具有容置槽的端子本体、下压板、第一折弯压块、斜面推块、导片固定座、U形导电片以及滑动连接在导片固定座上的两个第二折弯压块；

所述端子本体的底部具有与容置槽连通的开口，所述端子本体的顶部设有两个对称的锁扣部，所述端子本体的两端分别设有用于使导线密封伸入容置槽内的穿线孔，所述穿线孔上固定有导线密封头；

所述导片固定座密封连接在端子本体的开口上，并与容置槽形成密封的腔体；

所述U形导电片的底部固定在导片固定座上，并使其两端分别紧靠端子本体的内壁，所述U形导电片的两端分别向内水平弯折有导片折弯部；

两个所述第二折弯压块相邻的一端分别嵌设有永磁铁，两个所述永磁铁用于使两个第二折弯压块在未受到压力时保持紧贴状态，所述第二折弯压块的顶面高度小于导片折弯部的高度；

所述第一折弯压块包括压块折弯部和两个并排设置的第一连接杆，所述压块折弯部底面的两端分别设有下压头，两个所述第一连接杆的一端连接在压块折弯部的顶面，两个所述第一连接杆的另一端向上密封穿过端子本体的顶部后伸出，并连接在下压板上；

所述斜面推块包括推块本体和第二连接杆，所述推块本体设有两个便于第一折弯压块将导线下压折弯的缺口，两个所述缺口对称设置，所述推块本体用于推动两个第二折弯压块做相背滑动，从而将第一折弯压块折弯处理后的导线进行第二次折弯、并将导线压接在导片折弯部与第二折弯压块之间，所述第二连接杆的一端连接在推块本体的中部，所述第二连接杆的另一端依次穿过压块折弯部、端子本体的顶部后向外伸出，所述第二连接杆与端子本体密封配合；

所述下压板的两端分别设有用于与锁扣部配合的锁止钩。

其中，两个所述第二折弯压块相邻的一侧均设有第一斜面，所述推块本体凸设有挤压块，所述挤压块上设有两个对称的且与第一斜面配合的第二斜面，所述推块本体设有两个对称的且与第一斜面配合的第三斜面，所述第二斜面与第三斜面处于不同的倾斜平面上，所述第二斜面和第三斜面分别依次与第一斜面配合从而推动两个第二折弯压块做相背滑动。