[发明专利]一种腰椎三向微创牵开器

说明书

本发明公开了一种腰椎三向微创牵开器，具体涉及医疗设备领域，包括固定座、升降机构和支撑横板，所述支撑横板底部通过升降机构与固定座固定连接，所述支撑横板中部贯穿设有限位穿孔，所述限位穿孔内滑动设有推拉组件，所述推拉组件一侧固定连接有拉伸机构，另一侧通过连接板固定连接中拉钩，所述拉伸机构驱动推拉组件做直线往复运动，推拉组件带动中拉钩在刀口前后方向上移动；所述推拉组件底端贯穿限位穿孔连接换向驱动机构，所述换向驱动机构通过两个连接杆分别连接两个侧拉钩，所述推拉组件在做直线运动的同时驱动换向驱动机构。本发明整个装置结构简单，成本低，节约能耗，且无论手动还是电动操作都比较方便，只需一步即可实现腰椎三向牵开。

技术领域

本发明实施例涉及医疗设备领域，具体涉及一种腰椎三向微创牵开器。

背景技术

牵开器又称拉钩，用以牵开组织，显露手术野，便于探查和操作，可分为手持拉钩和自动拉钩两类。有各种不同形状和大小的规格，可根据手术需要选择合适的拉钩。现有的腰椎牵开器一般为对向拉钩本体进行拉开，这种方式拉开可能使刀口两侧范围扩大，导致出血量加大，不利于手术的进行。

针对上述问题，现有市场上出现了一种能够向三个方向拉伸的腰椎牵开器，这种牵开器无论是采用手动操作还是采用电控设备自动操作，一般都需要两步操作，即一步向两侧对向拉伸，另一步将第三个方向上的拉钩向外侧拉伸，因此如果是人工操作，则存在操作复杂，一人难以操作的问题，如果是电动控制，则需要两个电控设备进行驱动牵开，存在成本较大，且需要分别控制、通电等造成的能源浪费等问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种腰椎三向微创牵开器，通过采用拉伸机构带动推拉组件做直线往复运动，推拉组件带动中拉钩向一个方向上牵引伤口，同时带动两个侧边齿条移动，其与内侧齿轮啮合，从而实现直线转圆周运动，齿轮通过转轴带动连接杆转动，两个连接杆带动两个侧拉钩摆动，实现伤口另外两个方向上的牵引，即通过一个拉伸机构实现腰椎三向牵开，整个装置结构简单，成本低，节约能耗，且无论手动还是电动操作都比较方便，只需一步即可实现腰椎三向牵开，以解决现有技术中由于三向牵开导致的需两步控制操作方可实现的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种腰椎三向微创牵开器，包括固定座、升降机构和支撑横板，所述支撑横板底部通过升降机构与固定座固定连接，所述支撑横板中部贯穿设有限位穿孔，所述限位穿孔内滑动设有推拉组件，所述推拉组件一侧固定连接有拉伸机构，另一侧通过连接板固定连接中拉钩，所述拉伸机构驱动推拉组件做直线往复运动，推拉组件带动中拉钩在刀口前后方向上移动；

所述推拉组件底端贯穿限位穿孔连接换向驱动机构，所述换向驱动机构通过两个连接杆分别连接两个侧拉钩，所述推拉组件在做直线运动的同时驱动换向驱动机构，换向驱动机构将直线运动转换成旋转运动，通过连接杆带动两个侧拉钩在刀口左右方向上摆动。

进一步地，所述升降机构具体为电动推杆或手动升降丝杆，所述升降机构底端与固定座固定连接，杆端与支撑横板固定连接。

进一步地，所述推拉组件包括上推拉板和下推拉杆，所述下推拉杆设置于上推拉板底部且与上推拉板一体化成型，所述上推拉板和下推拉杆组成的推拉组件设置为T型，所述下推拉杆滑动设置于限位穿孔内部且底端与换向驱动机构固定连接。

进一步地，所述换向驱动机构包括两个转轴、两个齿轮和两个侧边齿条，两个转轴上下对称设置且中部通过滚珠轴承连接，两个齿轮分别固定设置于两个转轴上，两个连接杆均设置于两个齿轮之间且分别与两个转轴固定连接，两个侧边齿条分别设置于两个齿轮的外侧，且侧边齿条与齿轮啮合连接，所述侧边齿条通过L型支架与下推拉杆固定连接。

进一步地，位于上方的一个转轴顶端通过轴承与支撑横板固定连接，位于底部的转轴底端通过轴承连接支撑架，所述支撑架截面设置为L形，所述支撑架另一端与支撑横板固定连接，且支撑架与支撑横板的连接处设置于限位穿孔一侧。