[发明专利]一种环氧树脂粘结剂自动洒布设备

说明书

本发明公开了一种环氧树脂粘结剂自动洒布设备，包括行走装置、左右极限补偿装置、洒涂装置和电控单元，行走装置能够实现设备的横向行走和纵向行走的切换，电控单元可根据施工时的作业面积，施工环境条件与环氧树脂粘结剂的温度设定滚涂车的行进轨迹；左右极限补偿装置设置在靠近边界的一侧，补偿洒布设备宽度造成洒布不到的区域；洒涂装置中，油管内的粘结剂通过喷油管呈波浪形均匀的洒在工作面上，洒布设备横向移动时，带动滚轮将粘结剂涂刷均匀，实现粘结剂的涂布。本发明提供环氧树脂粘结剂自动洒布设备，可以实现环氧树脂粘结剂的快速连续无死角滚涂，可有效控制施工均匀性，且不受外界环境影响，不会出现喷洒时出现的漏涂或污染等情况。

技术领域

本发明涉及洒布设备技术领域，特别是涉及一种环氧树脂粘结剂自动洒布设备。

背景技术

环氧树脂粘结剂是一种钢桥面铺装常用的粘结层材料，一般由双组份组成。环氧树脂粘结剂的洒布一直是钢桥面铺装施工中的一个难题，现阶段施工时一般采用人工滚涂或采用洒布车喷洒的方式。

环氧树脂粘结剂是一种化学反应类材料，其对时间与温度的要求较高，容许施工时间最低只有10min。环氧树脂粘结剂对洒布量的要求较高，洒布量不足则粘结强度不够，洒布过量则会引起铺装泛油。因此，环氧树脂粘结剂的施工效率与洒布量控制是环氧树脂粘结剂施工时的关键控制要素。

采用人工滚涂的方式，施工效率低，在有效施工时间内施工完毕的难度较大，且涂刷的均匀性无法控制。而采用洒布车喷洒的方式，则受环境影响较大，喷头距桥面过低时会引起溅射，且喷涂范围小，喷头位置过高则会被风等外界因素干扰，精度大打折扣。同时，喷洒粘结剂容易造成局部区域喷洒不到，污染作业面外设施难以清除等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种环氧树脂粘结剂自动洒布设备，以解决上述现有技术存在的问题，实现了自动行走涂刷环氧沥青粘结剂，解决了人工滚涂的各种缺陷；可以实现环氧树脂粘结剂的快速连续无死角滚涂，可有效控制施工均匀性，不受外界环境影响。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种环氧树脂粘结剂自动洒布设备，包括行走装置、左右极限补偿装置、洒涂装置和电控单元，所述行走装置包括主体框架、横向行走轮和纵向行走轮，所述横向行走轮和所述纵向行走轮均设置于所述主体框架的底部，所述横向行走轮由横向行走电机驱动，所述纵向行走轮由纵向行走电机驱动，所述横向行走轮和所述纵向行走轮能够实现所述主体框架的横向行走和纵向行走，所述电控单元用于控制所述纵向行走电机和所述横向行走电机工作；所述左右极限补偿装置设置于所述主体框架的顶部，包括补偿电机、连接杆、直线滑块组和齿轮传动组，所述连接杆纵向设置于所述主体框架的顶部，所述连接杆通过两组所述直线滑块组与所述主体框架连接，所述直线滑块组横向设置，由所述主体框架的一端延伸到另一端，所述补偿电机设置于所述连接杆的顶部，所述补偿电机通过所述齿轮传动组与所述主体框架连接，所述补偿电机通过所述齿轮传动组带动所述连接杆沿着所述直线滑块组横向移动，所述电控单元与所述补偿电机电连接；所述洒涂装置设置于连接杆远离所述主体框架的一端，包括滚轮、滚轮架和喷洒管，所述滚轮架与所述连接杆连接，所述滚轮设置于所述滚轮架上，所述喷洒管设置于所述滚轮顶部，所述喷洒管用于向工作面喷洒粘结剂，所述滚轮用于将粘结剂涂刷均匀。

优选地，所述横向行走轮包括两个横向驱动轮和两个横向行走方向轮，两个所述横向驱动轮设置于所述主体框架的一侧由驱动轴连接，两个所述横向行走方向轮固定于所述主体框架的另一侧；所述横向行走电机固定于所述主体框架上，所述横向行走电机上安装有码盘，所述横向行走电机上设置有横向链轮，所述驱动轴上相对位置处也设置有横向链轮，两个横向链轮之间通过链条连接；两个所述横向行走方向轮为万向轮，两个所述横向行走方向轮通过方向轮连杆与方向机连接，所述方向机内有配合设置的蜗轮蜗杆，蜗轮与手柄连接，转动所述手柄通过蜗轮带动蜗杆纵向往复移动，进而通过所述方向轮连杆调节所述横向行走方向轮的方向。