[发明专利]一种手指康复训练装置

权利要求书

1.一种手指康复训练装置，包括驱动机构、运动机构，其特征在于包括连杆、指套、掌套；驱动机构包含扭矩限制机构，固定于掌套手背一侧，运动机构位于手指上方，驱动机构与运动机构铰接，指套固定在手指指骨上，连杆与运动机构、指套铰接。

2.根据权利要求1所述的手指康复训练装置，其特征在于扭矩限制机构为碟形弹簧提供驱动轴法兰(01-01-01-01)与驱动电机转子(01-01-05)之间的压力，驱动轴法兰(01-01-01-01)与驱动电机转子(01-01-05)之间的最在静摩擦力为安全扭矩限定值。

3.根据权利要求2所述的手指康复训练装置，其特征在于驱动机构与运动机构之间布置变速箱，驱动机构与变速箱固定连接，运动机构与变速箱铰接，驱动机构的驱动力通过变速箱传递到运动机构。

4.根据权利要求3所述的手指康复训练装置，其特征在于：

驱动机构包括2个驱动电机，沿轴线串接在一起，轴线沿手指方向布置，用螺钉将驱动机构固定在变速箱上，在前驱动电机的驱动轴(01-01-01)为空心轴，在后驱动电机的驱动轴(01-03-01)通过空心轴将动力传递到变速箱；

变速箱内包括2组锥形齿轮，分别传递2个驱动电机的驱动力；

运动机构包括2个关节，2个关节之间铰接，变速箱一侧的关节与变速箱绞接，2个关节下方分别绞接连杆，连杆铰接指套；

变速箱一侧的关节由锥形齿轮组的从动轴直接驱动，另一关节由锥形齿轮组通过传动带驱动。

5.根据权利要求4所述的手指康复训练装置，其特征在于：

在后串接或者在中间插接第3个驱动电机，中间驱动电机的驱动轴(01-02-01)为空心轴，在后驱动电机的驱动轴通过空心轴将动力传递到变速箱；

变速箱内增加第3组锥形齿轮，传递增加的驱动电机的驱动力；

在前铰接第3个关节，下方绞接连杆，连杆铰接指套；

增加的锥形齿轮组通过传动带将驱动力传递到转接带轮(03-07)，再通过传动带驱动增加的关节。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的手指康复训练装置，其特征在于，指套下方为魔术贴绑带。