[发明专利]石球起吊工装

说明书

本发明提供一种石球起吊工装，包括吊具连接板，吊具连接板的上部连接有吊绳的一端部，吊具连接板的下部的两个侧面分别转动设置有第一旋转杆、第二旋转杆、第三旋转杆以及第四旋转杆，吊具连接板上设置有分别驱动第一旋转杆、第二旋转杆、第三旋转杆以及第四旋转杆转动的驱动电机，第一旋转杆、第二旋转杆、第三旋转杆以及第四旋转杆的下端部分别通过球形关节转动连接有第一夹持板、第二夹持板、第三夹持板以及第四夹持板的上端部，第一夹持板、第二夹持板、第三夹持板以及第四夹持板均呈圆弧形，降低了起吊过程中球形构件滑落现象的发生。

技术领域

本发明涉及一种石球起吊工装。

背景技术

目前，市场上的吊具种类繁多，基本上可分为吊环、吊钩、起重吸盘、夹钳或者吊梁等等，这些都可在起重机上作为长久的吊具进行使用，这些吊具可以夹持起吊常规的轴类零件或者环状，亦或是不规则的多面体，但对于球类零件，尤其是大石球或者大钢球等大型球形构件就无能为力。

现有技术中针对球形工件的吊具如CN申请号：201720795023.5 公开了该吊具包括：第一夹持件，形成有第一夹持部和第一施力部；第二夹持件，形成有第二夹持部和第二施力部，第二施力部穿过第一夹持件且第二夹持部与第一夹持部围合形成夹持空间；以及连接第一夹持件和第二夹持件的连接轴，将第一施力部和第二施力部相靠近并向上提升时，第一夹持部上远离第一施力部的端部和第二夹持部上远离第二施力部的端部相靠近从而夹紧放置于夹持空间内的球形构件。本实用新型的吊具形成了类似钳子的夹持原理，通过连接轴在第一施力部和第二施力部相靠近时令第一夹持部和第二夹持部夹紧球形构件，其存在一下缺陷，其第一夹持部与第二夹持部将球形工件夹紧时，极易发生球形工件在起吊时晃动而造成滑落现象。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种石球起吊工装，降低了起吊过程中球形构件滑落现象的发生。

为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种石球起吊工装，包括吊具连接板，所述吊具连接板的上部连接有吊绳的一端部，所述吊具连接板的下部的两个侧面分别转动设置有第一旋转杆、第二旋转杆、第三旋转杆以及第四旋转杆，所述吊具连接板上设置有分别驱动所述第一旋转杆、所述第二旋转杆、所述第三旋转杆以及所述第四旋转杆转动的驱动电机，所述第一旋转杆、所述第二旋转杆、所述第三旋转杆以及所述第四旋转杆的下端部分别通过球形关节转动连接有第一夹持板、第二夹持板、第三夹持板以及第四夹持板的上端部，所述第一夹持板、所述第二夹持板、所述第三夹持板以及所述第四夹持板均呈圆弧形；

所述第一夹持板与所述第二夹持板之间，所述第三夹持板与所述第四夹持板之间分别设置有所述锁紧结构，所述锁紧结构包括固定设置于所述第一夹持板、所述第三夹持板上的至少一根第一锁紧板、固定设置于所述第二夹持板、所述第四夹持板上的至少一根第二锁紧板，所述第一锁紧板以及所述第二锁紧板均呈圆弧形，所述第一锁紧板、所述第二锁紧板分别与所述第一夹持板、所述第二夹持板、所述第三夹持板以及所述第四夹持板的直径以及曲率相同，所述第一锁紧板、所述第二锁紧板分别与所述第一夹持板、所述第二夹持板、所述第三夹持板以及所述第四夹持板相垂直设置，所述第一锁紧板、所述第二锁紧板两者中其中一个的端部开设有锁槽、两者中的另一的端部具有与所述锁槽相配合的插接部。

进一步改进的是：所述第一夹持板、所述第二夹持板、所述第三夹持板以及所述第四夹持板相邻两者之间的角度为90°。

进一步改进的是：所述第一夹持板、所述第二夹持板、所述第三夹持板以及所述第四夹持板的厚度由上至下渐变渐薄。

进一步改进的是：所述第一旋转杆、所述第二旋转杆、所述第三旋转杆以及所述第四旋转杆的长度方向沿着铅垂方向延伸。