[发明专利]切球薄厚瞄准计算指示方法、机构及台球姿势调整装置

说明书

本发明提供了一种切球薄厚瞄准计算指示方法、机构及台球姿势调整装置，属于台球练习辅助设备技术领域。方法包括以下步骤：利用与球杆同向的取像组件获取目标球的图像；图像处理，测得图像中目标球的直径，并计算获得目标球的球心位置，获取虚拟球的球心；计算获得虚拟球的球心与目标球的球心连成的第一碰撞线。机构包括连接体、连杆、取像组件、数据处理模块和显示模块。台球姿势调整装置包括上述的切球薄厚瞄准计算指示机构、手架球杆固定器、肩前连接组件、臂部连接组件和持杆器。本发明能够方便整体地移动和使用，能够提高使用者的感知效率，有利于降低对切球薄厚的控制难度，并有利于提高练习效率，缩短练习时间，有利于其水平的快速提高。

技术领域

本发明属于台球练习辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种切球薄厚瞄准计算指示方法、机构及台球姿势调整装置。

背景技术

目前在台球运动中，球手在击打远距离或大角度的目标球时成功率非常低，因为没有参照物可供球手参考切球的薄厚或瞄准的进球点，同时新人在练习台球时，一般通过教练的指导，对于击球后目标球的行进路线的把握，需要较长时间的观察和经验积累，直到能够大致估测出台球的行进线路后，才能对切球的薄厚有所了解，从而打出比较好杆法，而这一过程比较缓慢，而且相对困难，限制了很多新人的进步。

发明内容

本发明的目的在于提供一种切球薄厚瞄准计算指示方法、机构及台球姿势调整装置，以解决现有技术中存在的切球薄厚难度较大、难以把控的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种切球薄厚瞄准计算指示装置，包括以下步骤：

A、利用与球杆同向且与球台台面平行的取像组件获取目标球的图像；

B、对图像进行处理，测得图像中目标球的直径，并计算获得目标球的球心位置；

C、对图像进行处理，获取虚拟球的球心，虚拟球为母球沿待击球方向行进后与目标球碰撞时所在的位置；

D、利用目标球的球心和虚拟球的球心，计算获得虚拟球的球心与目标球的球心连成的第一碰撞线。

在本发明的一个实施例中，在步骤B和/或步骤C中，对图像进行处理的步骤包括：

对图像进行矫正，即按取像组件的取像中心线与球杆轴线之间的角度和取像组件与球杆轴线之间的相对位置关系对图像进行投影变形和移动处理，生成以与球杆同向且与球台台面平行的线为取像中心线的矫正图像；步骤C中，虚拟球的球心为矫正图像的中心点。

在本发明的一个实施例中，在步骤B和/或步骤C中，对图像进行处理的步骤包括：

按事先获得的取像组件的取像中心线与球杆轴线之间的角度将图像在垂直于球杆轴线的投影平面进行投影变形，获得取像中心线与球杆轴线同向且与球台台面平行的过渡图像；

按事先获得的取像组件的取像中心与球杆轴线在投影平面上的水平矢量位置关系X，将过渡图像上的中垂线移动-X后，取移动后的中垂线与目标球的球心位置平齐的点，即为虚拟球的球心。

在本发明的一个实施例中，步骤D包括：

根据公式F=arcsin(D₁/D)计算第一碰撞线与球杆轴线之间的角度F，其中D₁为图像中目标球的球心和虚拟球的球心之间的距离，D为图像中测得的目标球直径；

根据公式L=kD计算目标球的球心与取像组件之间的距离，以确定第一碰撞线的位置，其中k为图像长度与实际长度的换算系数，通过图像中的标尺比例、事先的试验或计算得出，D为图像中测得的目标球直径；或者，通过预设的测距组件直接测量并换算目标球的球心的位置。

在本发明的一个实施例中，还包括以下步骤：