[发明专利]影像感测系统控制方法以及影像感测系统

说明书

本发明公开了一种影像感测系统控制方法，应用在包括影像传感器和控制电路的影像感测系统，其特征在于，包括：(a)以该影像传感器计算在第一影像图框和紧随第一影像图框之后的第二影像图框之间的第一移动差异；(b)如果该影像传感器从该控制电路接收到第一轮询，则以该影像传感器根据第一时间差异，第二时间差异和该第一移动差异来计算第一输出移动差异，其中该第一时间差异是指该第一轮询的时间与该第一影像图框的时间的差异，该第二时间差异是指该第一轮询的时间与该第二影像图框的时间之间的差异；以及(c)以该影像传感器向该控制电路输出该第一输出移动差异。

技术领域

本发明有关影像感测系统控制方法以及影像感测系统，特别有关于可降低图框率以及MCU(Microcontroller Unit、微处理器)轮询(polling)的不同步所产生的影响的影像感测系统控制方法以及影像感测系统。

背景技术

在诸如光学鼠标之类的光学指向装置中，其影像传感器以预定图框速率撷取影像图框(image frame)，然后计算不同影像图框之间的移动差异(motion delta)。这样的预定图框率可以对应不同模式而改变，例如，活动模式或待机模式。而且，MCU(微控制单元)轮询影像传感器以获取移动差异(即，请求影像传感器输出移动差异)。但是，MCU轮询速率和影像传感器图框速率通常是不同的并且彼此不同步。结果，移动差异输出和MCU轮询常常会不一致。

图1为绘示了现有技术中图框率以及MCU轮询间的不同步的示意图。如图1所示，影像图框f1，f2…f8是由影像传感器撷取，且不同影像图框之间的移动差异D1，D2…由影像传感器分别计算。同样的，耦接到影像传感器的MCU会产生轮询P1-P3以跟影像传感器要求输出移动差异。

更详细来说，影像传感器响应MCU的轮询P1输出移动差异D1，D2，并回应MCU的轮询P2输出移动差异D3，D4，D5，并回应MCU的轮询P3输出移动差异D6，D7。然而，由于不同步，轮询P1，P2，P3与影像图框f3，f6和f8分别具有不同的延迟L1，L2，L3。同样的，由于不同步，MCU可能响应不同的轮询收到不同数量的移动差异。例如，MCU接收对应轮询P1的两移动差异D1，D2，但接收对应轮询P2的三个移动差异D3，D4，D5。此外，移动差异不会立即输出到MCU，例如，移动差异D3是响应轮询P2而不是轮询P1而输出的。

由于移动差异会用在计算光学指向装置的位置，因此图1中所示的问题可能会影响位置计算的准确性。

发明内容

本发明一目的为公开一种可降低图框率和轮询间不同步的影响的影像感测系统控制方法。

本发明另一目的为公开一种可降低图框率和轮询间不同步的影响的影像感测系统。

本发明一实施例公开了一种影像感测系统控制方法，应用在包括影像传感器和控制电路的影像感测系统，其特征在于，包括：(a)以该影像传感器计算在第一影像图框和紧随第一影像图框之后的第二影像图框之间的第一移动差异；(b)如果该影像传感器从该控制电路接收到第一轮询，则以该影像传感器根据第一时间差异，第二时间差异和该第一移动差异来计算第一输出移动差异，其中该第一时间差异是指该第一轮询的时间与该第一影像图框的时间的差异，该第二时间差异是指该第一轮询的时间与该第二影像图框的时间之间的差异；以及(c)以该影像传感器向该控制电路输出该第一输出移动差异。

本发明另一实施例公开了一种影像感测系统，其特征在于，包括：控制电路；影像传感器，用以执行以下步骤：(a)计算在第一影像图框和紧随第一影像图框之后的第二影像图框之间的第一移动差异；(b)如果从该控制电路接收到第一轮询，则根据第一时间差异，第二时间差异和该第一移动差异来计算第一输出移动差异，其中该第一时间差异是指该第一轮询的时间与该第一影像图框的时间的差异，该第二时间差异是指该第一轮询的时间与该第二影像图框的时间之间的差异；以及(c)以该影像传感器向该控制电路输出该第一输出移动差异。