[发明专利]车载网络系统

权利要求书

1.车载网络系统，其特征在于，包括：

第一装置，其配置为管理时刻；

第二装置，其配置为管理时刻，并且将消息发送至所述第一装置或者从所述第一装置接收消息；

中间节点，其连接在所述第一装置和所述第二装置之间，所述中间节点配置为缓存输入的消息，所述中间节点配置为按照由相对优先级方案所确定的顺序来输出缓存的消息，所述相对优先级方案为并不能保证优先级比第二消息的优先级高的第一消息总是比所述第二消息更早地输出的方案，并且所述第一消息和所述第二消息被包括在所述缓存的消息中，其中：

所述第一装置包括：

通信单元，其配置为与所述第二装置通信；

时刻管理单元，其配置为管理由所述第一装置管理的时刻；以及

控制单元，其配置为：

通过控制所述通信单元将多个消息发送至所述第二装置或者从所述第二装置接收多个消息来为多个不同的优先级消息中的每个测定所述第一装置和所述第二装置之间的通信延迟，

基于分别针对所述多个不同的优先级消息测定多个通信延迟的结果来设定比所述多个通信延迟中的最大值小的延迟代表值，

获取由所述第二装置管理的所述第二装置已发送消息时的时刻，以及

基于由所述第一装置管理的所述第一装置已接收到所述消息时的时刻、由所述第二装置管理的所述第二装置已发送消息时的时刻、以及所述延迟代表值来调整由所述时刻管理单元管理的时刻。

2.根据权利要求1所述的车载网络系统，其特征在于，所述延迟代表值为所述多个通信延迟中的最小值。

3.根据权利要求1所述的车载网络系统，其特征在于，所述延迟代表值为所述多个通信延迟中的除了最大值以外的任意值。

4.根据权利要求1所述的车载网络系统，其特征在于，所述延迟代表值为所述多个通信延迟中的平均值。

5.根据权利要求1所述的车载网络系统，其特征在于，所述延迟代表值为所述多个通信延迟中的小于或等于针对预定的优先级的通信延迟的任意的通信延迟。

6.根据权利要求1所述的车载网络系统，其特征在于，所述延迟代表值为利用权重的所述多个通信延迟中的加权平均值，所述权重随所述优先级增大而增大。

7.根据权利要求1所述的车载网络系统，其特征在于，

所述控制单元配置为基于多个先前测定的通信延迟来设定权重，使得针对第三消息的通信延迟的权重大于针对第四消息的通信延迟的权重，其中具有所述第三消息的优先级的消息的先前测定的通信延迟小于具有所述第四消息的优先级的消息的先前已测定的通信延迟；以及

所述延迟代表值为利用所述权重的多个当前测定的通信延迟的加权平均值。