[发明专利]电梯轿厢和门运动监测

权利要求书

1.一种电梯传感器装置，包括：

支撑在电梯轿厢的门上的至少一个传感器，所述至少一个传感器提供输出，所述输出包括下列的指示：至少所述门沿着至少一个轴的移动和所述电梯轿厢沿着至少一个轴的移动；以及

与所述至少一个传感器相关联的处理器，所述处理器接收所述输出，并且基于所述门的所述移动的所述指示来确定所述门的所述移动的至少一个特性，所述处理器基于所述电梯轿厢的移动的所述指示来确定所述电梯轿厢的位置，在所述位置处出现所述门的所述移动，

其中所述处理器基于以下操作来确定所述电梯轿厢的所述位置：

标识多个层站位置，所述电梯轿厢在沿着所述至少一个轴的方向上移动之后在所述多个层站位置处停止，并且在所述多个层站位置处所述门沿着至少两个轴中的至少一个轴移动；以及

确定所述电梯轿厢的所述位置是否对应于所标识的层站位置中的一个层站位置。

2.根据权利要求1所述的电梯传感器装置，其中所述至少一个传感器包括感测沿着三个垂直轴的运动的加速度计。

3.根据权利要求2所述的电梯传感器装置，其中所述加速度计是MEMs加速度计。

4.根据权利要求2所述的电梯传感器装置，其中所述处理器被支撑在所述门上。

5.根据权利要求1所述的电梯传感器装置，其中

所述输出包括所述门沿着所述至少两个轴的移动的指示；

所述门的所述移动包括沿着所述两个轴中的一个轴的预期移动；

所述至少一个特性包括所述门沿着所述两个轴中的另一个轴的任何移动的指示；以及

所述两个轴彼此横向。

6.根据权利要求5所述的电梯传感器装置，其中所述至少一个特性包括所述门在所述门的所述移动期间的任何振动。

7.根据权利要求5所述的电梯传感器装置，其中所述至少一个特性对应于沿着所述两个轴中的所述一个轴的所述预期移动的平滑度和一致性中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的电梯传感器装置，其中所述处理器提供输出，所述输出报告所述电梯轿厢的所述位置和所述门的所述移动的所述至少一个特性。

9.根据权利要求1所述的电梯传感器装置，其中所述至少一个特性是对应于所述门在闭合位置和打开位置之间的所述移动的运动轮廓。

10.一种用于监测电梯轿厢门运动的方法，包括：

由支撑在电梯轿厢的门上的传感器来感测所述门沿着至少一个轴的移动；

由支撑在所述门上的所述传感器来感测所述电梯轿厢沿着至少一个轴的移动；以及

基于感测到的所述门的移动来确定所述门的所述移动的至少一个特性；以及

基于感测到的所述电梯轿厢的移动来确定所述电梯轿厢的位置，在所述位置处出现所述门的所述移动，

其中确定所述电梯轿厢的所述位置包括：

标识多个层站位置，所述电梯轿厢在沿着所述至少一个轴的方向上移动之后在所述多个层站位置处停止，并且在所述多个层站位置处所述门沿着至少两个轴中的至少一个轴移动；以及

确定所述电梯轿厢的所述位置是否对应于所标识的层站位置中的一个层站位置。

11.根据权利要求10所述的方法，其中至少一个传感器包括感测沿着三个垂直轴的运动的加速度计。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述加速度计是MEMs加速度计。

13.根据权利要求10所述的方法，其中

感测所述门的所述移动包括感测沿着所述至少两个轴的所述移动；

所述门的所述移动包括沿着所述两个轴中的一个轴的预期移动；

所述至少一个特性包括所述门沿着所述两个轴中的另一个轴的任何移动的指示；以及

所述两个轴彼此横向。