[发明专利]用于自动激光烧蚀的系统和方法

权利要求书

1.一种用于执行激光烧蚀的末端执行器，所述末端执行器包括：

执行器壳体，其具有本体，所述本体在近端和与其相对的远端之间纵向地延伸，其中所述本体限定孔隙，并且其中所述近端限定束进入端口以将激光束接收到所述执行器壳体中；

动态束转向器，其在所述近端下游包含在所述执行器壳体内；

聚焦透镜，其联接到聚焦调整机构并在所述动态束转向器下游包含在所述执行器壳体内；以及

反射镜，其在所述聚焦透镜下游包含在所述执行器壳体内，其中所述束进入端口、所述动态束转向器、所述聚焦透镜和所述反射镜在所述执行器壳体内限定束路径，并且其中所述反射镜成角度以引导所述激光束从所述聚焦透镜穿过所述孔隙。

2.根据权利要求1所述的末端执行器，其中，所述动态束转向器包括：

保持在旋转轴承中的棱镜；以及

联接到所述旋转轴承的转子，其中所述转子包括多个导叶。

3.根据权利要求1所述的末端执行器，还包括：

多个气体喷射端口，其包含在所述执行器壳体内，联接到气体管线，并与所述孔隙对准，其中所述多个气体喷射端口中的至少一个气体喷射端口定向成用气体喷射防护所述反射镜。

4.根据权利要求3所述的末端执行器，还包括：

端口致动器，其联接到所述多个气体喷射端口中的至少一个气体喷射端口，其中所述端口致动器引导气体喷射流。

5.根据权利要求1所述的末端执行器，其中：

所述执行器壳体具有10mm至21mm的最大宽度，以及25mm至75mm的长度。

6.根据权利要求1所述的末端执行器，其中，所述反射镜可移动地联接到所述执行器壳体，并且其中所述末端执行器还包括反射镜致动器，所述反射镜致动器联接到所述反射镜以在第一位置和至少第二位置之间移动所述反射镜。

7.根据权利要求1所述的末端执行器，还包括：

距离测量设备，其可操作以确定所述执行器壳体与工件之间的工作距离。

8.一种用于在工件上执行激光烧蚀的修理系统，所述系统包括：

自动化机器，其具有第一控制器和末端执行器；

激光系统，其具有第二控制器，并且经由光纤线缆在束进入端口处可操作地联接到所述末端执行器；

加压气体源，其经由气体管线联接到所述末端执行器并联接到所述第一控制器；以及

其中所述末端执行器包括：

执行器壳体，其具有本体，所述本体在近端和与其相对的远端之间纵向地延伸，其中所述本体限定所述束进入端口以将激光束接收到所述执行器壳体中，

动态束转向器，其在所述近端下游包含在所述执行器壳体内，

聚焦透镜，其联接到聚焦调整机构并在所述动态束转向器下游包含在所述执行器壳体内，以及

反射镜，其在所述聚焦透镜下游包含在所述执行器壳体内，其中所述束进入端口、所述动态束转向器、所述聚焦透镜和所述反射镜在所述执行器壳体内限定束路径，并且其中所述反射镜成角度以引导所述激光束从所述聚焦透镜穿过所述执行器壳体限定的孔隙。

9.根据权利要求8所述的修理系统，其中，所述动态束转向器包括：

保持在旋转轴承中的棱镜；以及

联接到所述旋转轴承的转子，其中所述转子包括多个导叶。

10.根据权利要求9所述的修理系统，其中，所述多个导叶定向成将来自加压气体的一部分的能量转换成每分钟9000转至每分钟20000转的旋转速度。

11.根据权利要求8所述的修理系统，其中，所述修理系统还包括：

多个气体喷射端口，其包含在所述执行器壳体内，联接到气体管线，并与所述孔隙对准，其中所述多个气体喷射端口中的至少一个气体喷射端口定向成用气体喷射防护所述反射镜。